[实用新型]一种气压检测夹具

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械手，特别是塑料成型机专用机械手的气压检测型夹具。

技术背景：

目前，市场上各机械手厂家采用夹具大多数为磁簧开关检测夹具缸活塞上的磁环位移；一部分为压差式气压检知夹具。以下为现在市场上所使用的机械手夹具类型、工作原理及缺陷作出对比，如下表所示：

  类型  工作原理  产品缺陷  磁簧开关感应  式夹具  通过磁簧开关检知夹具缸  体内活塞上磁环的位移情况，来  确定是否真正夹取到物体的情  况  1.夹取物品大小不同时，活塞  位置在变动，需要根据物体  大小不同调整磁簧开关的位  置，极其不方便。  2.从在磁环和磁簧开关使用寿  命不同而需经常更换。  3.夹取的精度不可微调。  压差检测式夹  具  通过夹具气缸下行夹取物  体时气压的压差变化来确定是  否真正夹取一物体的情况  1.当夹具气缸活塞的密封圈存  在有泄漏情况及气压检测不  精准时，出现误报警情况。  2.检测装置气缸和夹具气缸每  次动作时必须同时工作，内  置弹簧在疲劳后会断裂，导  致无法正常检测。  3.检测装置采用的机械式微动  开关存在使用寿命，需定期  更换。

发明内容：

针对上述现有技术存在的缺点，本发明人根据从事本领域多年的工作经验，经过反复的实验论证，设计出本实用新型：气压检测式夹具。它具有结构简单，检测夹具空夹精度高，使用寿命长等特点。

气压检测式夹具包括夹具，气压检测装置，气动电磁阀三部分组成，其主要的结构特征为：

一种气压检测夹具，包括壳体，壳体上有气管一与气缸体的工作面相通，壳体上还有气管二与气管一平行且同在一侧，壳体上还有气管三与气管一也平行且同在一侧，气管一，气管二和气管三都与气缸体连接。

在壳体内设置有气缸体和活塞杆。

在壳体的最下方连接有夹片。

气管三和气压控制系统连通。

附图说明：

图1为本实用新型实施例气压检测原理示意图。

图2为本实用新型实施例的检知装置示意图。

图3为本实用新型实施例工作状态示意图。

图4为本实用新型实施例工作状态打开示意图。

具体实施方式：

本实用新型为一种气压检测式夹具，包括夹具，气压检测装置，气动电磁阀，其要求是在每一次夹具工作时要求能精确的检测到夹具是否正常夹取到物体，以确保其安全性。

气压检测式夹具包括夹具，气压检测装置，气动电磁阀三部分组成，起主要的结构特征为：

一种气压检测夹具，包括壳体27，壳体27上有气管一23与气缸体5的工作面相通，壳体27上还有气管二24与气管一23平行且同在一侧，壳体27上还有气管三25与气管一23也平行且同在一侧，气管一23，气管二24和气管三25都与气缸体6连接。

在壳体27内设置有气缸体5和活塞杆6。

在壳体27的最下方连接有夹片11。

和气管三25连通的是气压控制系统26。

附图1所示为气压检测式夹具的工作原理图，根据图中所示气路阐述其工作原理：