[实用新型]钻孔机自动下料及坏料回收装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及钻孔机的下料装置，特指一种钻孔机自动下料及坏料回收装置。

背景技术：

目前，在现有的钻孔机中一般都设有用于下料的自动机械手，以钻设PCB板为例，当PCB板在主工作台上完成钻孔工序后，机械手抓取PCB板离开主工作台，将PCB板放置在下料托盘上，然后，机械手回位，等待下一次抓取，如此往复，机械手不断地将完成钻孔的PCB板放置在下料托盘上。但是，钻孔机在钻孔过程中，有可能出现次品，现有钻孔机不能将良品与次品分开，将良品和次品都堆叠在一起，需要手工再次分开，降低了生产率，增加了人工。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种钻孔机自动下料及坏料回收装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：钻孔机自动下料及坏料回收装置，包括下料托盘、设置在下料托盘上方的下料中转台、至少一个用于抓取物件的机械手，下料中转台活动设置在两支撑板上，其中一支撑板上设置有中转台推动汽缸，中转台推动汽缸通过活塞杆与下料中转台连接，在下料中转台与下料托盘中间的那一层设置有坏料回收仓，坏料回收仓活动设置在两支撑板上，其中一支撑板上设置有坏料回收仓推动汽缸，坏料回收仓推动汽缸通过活塞杆与坏料回收仓连接。

所述的两块支撑板在相对的一面分别开设有两条上下平行的滑块，下料中转台固定在远离下料托盘的那一条滑块上，坏料回收仓固定在靠近下料托盘的那一条滑块上，滑块分别与中转台推动汽缸和坏料回收仓推动汽缸的活塞杆连接。

所述的机械手为两个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有机械手可以自动下料，节省换PCB板的时间，提高生产效率；而增加坏料回收仓，可以避免操作员将加工完毕的PCB板与加工不合格的PCB板混放的情况，提高生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

具体实施方式：

见图1，这是本实用新型的较佳实施方式，其包括下料托盘1、设置在下料托盘1上方的下料中转台2、两个用于抓取物件的机械手3，下料中转台2活动设置在两支撑板4上，其中一支撑板4上设置有中转台推动汽缸5，中转台推动汽缸5通过活塞杆与下料中转台2连接，在下料中转台2与下料托盘1中间的那一层设置有坏料回收仓6，坏料回收仓6活动设置在两支撑板4上，其中一支撑板4上设置有坏料回收仓推动汽缸7，坏料回收仓推动汽缸7通过活塞杆与坏料回收仓6连接。

所述的两块支撑板4在相对的一面分别开设有两条上下平行的滑块8，下料中转台2固定在远离下料托盘1的那一条滑块8上，坏料回收仓6固定在靠近下料托盘1的那一条滑块8上，滑块8分别与中转台推动汽缸5和坏料回收仓推动汽缸7的活塞杆5a、7a连接。

工作原理：当主工作台9上的PCB板加工完毕后，两个机械手3移动到主工作台9上方，同时抓取两张PCB板，如果PCB板是良品，则下料中转台2在中转台推动汽缸5的推动下移动，把下料托盘1露出来，机械手3直接把良品放入下料托盘1中；如果机械手3上的PCB板有坏料，则下料中转台2和坏料回收仓6会在各自汽缸的推动下移动，把坏料回收仓6露出来，机械手3直接把坏料放入坏料回收仓6中。

当然，以上所述之实施方式，只是本实用新型的较佳实施方式而已，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。