[实用新型]一种摆动驱动器

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种摆动驱动器，尤其涉及一种用于驱动像婴儿秋千、摇椅等摇摆产品的摆动驱动器。

[背景技术]

传统摆动驱动器驱动摆动产品进行摆动，一种是完全靠机械结构和运动来驱动摆动产品的摆动本体进行摆动，如现在市场上的婴儿秋千，是靠电机连接一偏心轮装置来驱动一摆动弹簧，然后通过摆动弹簧能量的贮存和释放来驱动摆动本体，这种摆动驱动器的零部件比较多、致使整个产品的成本比较高，而且当产品出现故障时拆卸和装配比较困难，为此有必要解决这些问题。

[实用新型内容]

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种零部件比较少、产品的成本比较低、便于拆卸和装配的摆动驱动器。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种摆动驱动器，其特征在于包括有扣合在一起的定壳体和动壳体，在定壳体内设有电机，该电机连接有减速器，减速器的输出轴朝动壳体方向伸出，在减速器的输出轴的端部固定有旋转磁铁；在动壳体内固定有与转动的旋转磁铁相配合而带动动壳体相对定壳体转动的定磁铁，在动壳体的边缘固定有摆臂。

如上所述的一种摆动驱动器，其特征在于在定壳体中心处设置有固定轴，在动壳体上设有可转动套在固定轴上的轴套。

如上所述的一种摆动驱动器，其特征在于所述电机和减速器设置在固定轴的下方，减速器的输出轴以及旋转磁铁位于固定轴的正下方；定磁铁位于旋转磁铁的正下方。

如上所述的一种摆动驱动器，其特征在于减速器包括有涡杆、涡轮，涡杆套在电机的轴的外部，涡轮与涡杆啮合，所述输出轴固定在涡轮的圆心处。

如上所述的一种摆动驱动器，其特征在于在定壳体和动壳体之间还设置有一将电机和减速器封于动壳体内的内盖，其固定在定壳体上，在内盖上开有供固定轴穿过的中心孔和供输出轴穿过的孔。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型仅由电机、减速器、两块相配合的磁铁构成驱动系统，零部件相对现有的摆动驱动器的驱动系统比较少，从而降低了产品的成本；2、本实用新型出现故障时，可以方便的进行拆卸；当更换好部件时，又可以方便的组装。

[附图说明]

下面结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型的应用在摇椅上的示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的旋转磁铁和定磁铁配合的结构示意图；

图4为本实用新型的减速电机的安装示意图；

图5为本实用新型去掉动壳体的结构示意图。

[具体实施方式]

如图2-5所示，一种摆动驱动器，包括有扣合在一起的定壳体1和动壳体2，在定壳体1内设有电机3，该电机连接有减速器4，减速器4的输出轴41朝动壳体2方向伸出，在减速器4的输出轴41的端部固定有旋转磁铁5，旋转磁铁5在电机3的带动下，其磁极的方向在垂直于输出轴41的平面发生旋转；在动壳体2内固定有定磁铁6，该定磁铁6能够在转动的旋转磁铁5的作用下而带动动壳体2相对定壳体1转动，动壳体2转动的同时带动固定其边缘的摆臂7一同转动。

在本实用新型中，在定壳体1中心处设置有固定轴8，在动壳体2上设有可转动的套在固定轴8上的轴套9，当然也可以通过其他的方式使动壳体2和定壳体1转动连接。所述电机3和减速器4设置在固定轴8的下方，输出轴41以及旋转磁铁5位于固定轴8的正下方；定磁铁6位于旋转磁铁5的正下方。

减速器4包括有涡杆10、涡轮11，涡杆10套在电机3的轴的外部，涡轮11与涡杆10啮合，所述输出轴41固定在涡轮11的圆心处。

在定壳体1和动壳体2之间还设置有一将电机3和减速器4封于动壳体2内的内盖12，其固定在定壳体1上，在内盖12上开有供固定轴8穿过的中心孔13和供输出轴41穿过的孔14。

如图1所视，本实用新型在应用时，将定壳体1固定在摆动产品的支架100上，将其摆臂7与摆动产品的摆动本体101连接，电机3的运转带动旋转磁铁5不停的转动，旋转磁铁5的磁极方向在垂直输出轴41的平面内发生改变，利用磁铁异性相吸，同性相斥的原理，旋转磁铁5驱动设置其下方的定磁铁6带动动壳体2相对定壳体1转动，动壳体2带动摆臂7来回摆动，从而带动摆动本体101进行反复的摆动。