[实用新型]一种卫星天线伺服机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及卫星通信天线领域，尤其涉及一种可折叠式卫星天线伺服机构。

背景技术：

卫星天线伺服机构一般按照三个原则进行设计：一是机械结构要求精度高(目前同步轨道卫星通信天线的接收/发射方向性都要求非常高，1.2米天线在半功率波束宽度为1.2度，车载静中通天线为了能达到天线最大增益的90％以上，通常要求天线控制传动机械结构精度在0.2度以内)，二是结构要轻便，其次是要有足够的强度。而目前市面上的可折叠卫星天线机械结构特征，一般采用齿轮直接传动或者拉钢缆配合齿轮传动。这样的机械传动结构的传动精度是平均的，也就是说当天线在闭合状态下和展开时传动结构的精度都是一样的。例如，展开时机械传动精度为0.2度，折合收拢状态下也是0.2度。在这种情况下就会引发一个传动结构上的稳定性问题，如果可折叠卫星天线安装在车辆或船舶上，在天线在闭合状态下，由于车辆行驶过程中会导致天线上下颠簸，而产生很大的冲击力，当这个冲击力反馈到传动机械结构上时，就会损坏传动机构，或者造成传动机构的回旋间隙加大。因此，当天线转到正常使用展开情况下，天线机械结构回旋精度就会下降，从而影响到天线的使用效果。另外，目前普遍采用种具有高传动精度的卫星天线，由于其体积重量以及制造成本都比较高，导致目前车载静中通卫星天线的售价也随之偏高。

发明内容：

本实用新型的目的为了克服传统卫星伺服机构的不足，提供一种新型卫星天线伺服机构，该卫星天线伺服机构在俯、仰机构部分采用三点式支撑构成一个三角形结构，保证伺服机构在俯、仰机构部分的稳定性和牢固性。

本实用新型的目的是通过如下技术方案解决：一种卫星天线伺服机构，包括上支撑杆、下支撑杆、支撑底杆、驱动电机及底座组成，其特征在于：所述卫星天线由卫星天线反射面、支撑杆和卫星接收头组成；所述的伺服机构由支撑杆、下支撑杆、支撑底杆构成可折叠式三角形结构，其中上支撑杆由推杆和滚珠丝杆组成，推杆与下支撑杆连接，滚珠丝杆密封在一个金属容器内，并与支撑底杆构成连接。

上述的一种卫星天线伺服机构，所述的支撑底杆在卫星天线闭后可进行有限的上下运动，令俯、仰机构保持相对静止状态。

上述的一种卫星天线伺服机构，所述的伺服机构是采用低功率电机驱动。

上述的一种卫星天线伺服机构，所述的卫星天线反射面与推杆、滚珠丝杆构成联动结构，卫星天线反射面的展开和闭合是通过电机控制滚珠丝杆的运动来进行。

本实用新型的有益效果是：卫星天线反射面的展开和闭合的同时有三个支撑点对其进行支撑保护，可以令整个卫星天线机构更牢固，定位更准确；在卫星天线的运输过程中，三点式支撑结构可以令卫星天线伺服机构的俯、仰机构部分不受到运输过程中的震动影响，令卫星天线伺服系统的寿命更长，精确度得到长期保证；滚珠丝杆密封在一个金属容器内，保证了丝杆不会被雨水锈蚀；可使用功率很小的电机驱动卫星天线伺服机构的运行。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构原理侧视图；

图2为本实用新型的三个支撑A点说明示意图；

图3为本实用新型的三个支撑B点说明示意图；

图4为本实用新型的滚珠丝杆和推杆的说明示意图。

具体实施方式：

如图1所示，卫星天线伺服机构由上支撑杆1、下支撑杆2、支撑底杆3、驱动电机4及底座5组成，其中上支撑杆1主要由推杆1-1和滚珠丝杆1-2组成，卫星天线由卫星天线反射面6，支撑杆7和卫星接收头8组成。伺服机构的俯、仰机构部分有三个支撑点A、B、C，在卫星天线反射面6展开和闭合过程中，同时提供对卫星天线反射面的支撑。卫星天线反射面的展开和闭合通过电机控制滚珠丝杆1-2的运动来进行。滚珠丝杆1-2密封在一个金属容器内，在容器内推动两根推杆1-1，由推杆1-2对卫星天线反射面6进行拉升或推降。

如图2所示，卫星天线伺服机构，底座5内的电机转动，带动驱动电机4运行，拉动滚珠丝杆1-2工作，滚珠丝杆1-2拉动推杆1-1，使由支撑点A、支撑点B和支撑点C构成的三角形的其中一边(上支撑杆1)发生长短变化，从而拉动卫星天线反射面6升高或降低。在天线展开后，根据余弦定理，钝角三角形的其中两边：下支撑杆2和支撑底杆3长度不变，上支撑杆1的长度不断改变，当机械公差一定的时候，由于上支撑杆1的长度较长，所以三角形的形变很少，从而可以稳固的支撑卫星天线发射面。