[实用新型]一种印刷电路板外观检查机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种印刷电路板检查设备，具体地说是一种印刷电路板外观检查机。

背景技术

目前，对于印刷电路板的最终外观检查，绝大部分生产商都采用人工目视检测的方法，但是人工检测存在着其故有的缺陷，所以印刷电路板的最终质量控制难度颇大，这种检测方式不仅有漏检、检测速度慢的问题，而且随着印刷电路板的线路微细化的推进，它越来越表现出不适应。在业界中，需求对印刷电路板外观检查采取快速、鉴别能力强、自动化程高的装置的期望在日益增强。

实用新型内容

本实用新型的要解决的技术问题提供一种可对印刷电路板外观进行检查的外观检查机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取如下方式实现：

一种印刷电路板外观检查机，包括机架，在机架上铺设有传递印刷电路板的传输机构，在传输机构前端的机架上设置有将印刷电路板逐个自动导至传输机构上的上板机构，在传送机构中设置有两个扫描机构，两扫描机构之间设置有将印刷电路板翻转的翻板机构，在传送机构尾部对接有将良品与次品印刷电路板区分开来的分拣机构，各机构均由控制主机协调控制。

作为对上述方案的改进，上述的上板机构包括将印刷电路板从机架底部抬升至传输机构高度的升降台架以及将印刷电路板从升降台架上移至传输机构上的吸板组件，升降台架水平设置，并安装于一台架固定板上，台架固定板均与一丝杆的滑动螺母以及一对导轨的滑块固接，丝杆与导轨均竖直固定于机架上，丝杆通过上板电机驱动。升降台架为通过轴承并列安装于台架固定板上的滚筒，各滚筒通过同步带与安装于台架固定板底部的滚筒电机动力连接。所述的吸板组件包括吸取印刷电路板的真空吸嘴，各真空吸嘴并列固定于吸嘴固定板上，吸嘴固定板固定于一丝杆的滑动螺母上，丝杆平行传输机构安装，丝杆通过一横移电机驱动，丝杆以及横移电机固定于一丝杆安装板上，丝杆安装板固定于一导轨的滑块上，一气缸的活塞杆与丝杆安装板连接，导轨和气缸均竖直安装于机架上。

作为对上述方案的进一步改进，所述的传输机构铺设于机架上，包括相互平行且成对设置的传送带，印刷电路板搁置于传送带上，传送带通过同步带与传送电机动力连接，在传送带两侧还设置有阻挡印刷电路板从传送带上偏位的挡板，挡板上安装有传动轮，传送带安装于传动轮上。其中一挡板固定于机架上，另一挡板安装在一导轨的滑块上，并且与一调节丝杆的滑动螺母固接，该丝杆与一调节电机动力连接。

上述的扫描机构通过固定于传送带两侧的立柱安装于传送带上方，包括通过丝杆传动机构竖直安装于立柱上的摄像机，在立柱下部设置有线性光源。

作为对上述方案的进一步改进，上述翻板机构安装于两扫描机构之间，包括分别位于传送机构两侧对称设置且竖直安装的气缸，气缸活塞杆上固定有旋转气缸或者旋转电机，旋转气缸或旋转电机上安装有夹持印刷电路板的夹头。

作为对上述方案的更进一步改进，上述的分拣机构包括依次位于传送机构后部用于分别将次品与良品区分开的两区分组件，该组件包括与传送机构的传送带对接用于承接印刷电路板的两条承接带，承接带分别通过安装轮固定于两安装板上，其中一安装板固定于机架上，另一安装板固定于一丝杆的滑动螺帽上，该丝杆与驱动电机动力连接。在每个区分组件下方设置有一承接台，承接台固定于一竖直安装的丝杆的滑动螺母上；该承接台包括多根平行设置的导辊，导辊通过轴承安装于导辊固定板上，导辊固定板固定于丝杆滑动螺帽上，各导辊通过同步带与一导辊电机动力连接。

本实用新型具有如下有点：

1.采用全线数码相机照相技术，对印刷电路板进行检测；

2.对印刷电路板上的异物、露铜、补油、划伤、镀金不良、字符错误、绿油不均、焊盘不均、沟槽深浅不均、残铜、漏印、显影等缺陷方面进行检测；

3.控制主机可通过数据线或者无线联接实现在线检测，提高运转率，并且主机具有在紧急断电情况下数据自动保存功能；

4.检测速度快，检测效率高；

5.机器运行过程中安全可靠，操作简单，方便易学，符合人机交互要求；

6.自动送料、分拣良品与次品，机台操作由控制主机集成控制，大大提高操作的简便性及可靠性，并且采用强大的图象处理分析软件系统提供多种画像处理分析系统；

7.可以实时的观测到板的缺陷。

附图说明

附图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

附图2为本实施例上板机构安装结构示意图；

附图3为本实施例上板机构后方视角安装结构示意图；

附图4为本实施例上板机构底部视角结构示意图；