[实用新型]软包装袋焊嘴机的取袋装置

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及软包装袋焊嘴机的取袋装置。

[背景技术]

现有软包装袋焊嘴机的取袋装置一般包括吸盘，吸盘安装在一旋转手臂上，通过驱动装置带动旋转手臂作旋转运动来完成取袋、送袋。由于软袋一般重叠地放置在储袋架内，旋转手臂上的吸盘吸取软袋随着手臂一起旋转只能将软袋斜拉出，造成软袋走位不准，影响焊嘴包装袋外观质量。

[实用新型内容]

本实用新型克服了上述技术不足，提供结构简单并可将软袋平移取出、传送的软包装袋焊嘴机的取袋装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

软包装袋焊嘴机的取袋装置，包括有机架，机架上设置有储袋架，储袋架下侧设有供其内软袋取出的出口，其特征在于所述出口下方装有可上、下移动的吸盘以及驱动吸盘移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在能带动其水平移动的第二驱动装置上；

所述第一驱动装置为竖直放置的气缸，气缸的活塞上端固定安装有安装架，安装架上设置有多个连接杆，连接杆内设有抽真空用的管道，所述吸盘有多个，各吸盘对应固定在连接杆上；

所述吸盘上端为喇叭状的塑料吸盘；

所述第二驱动装置为水平放置的气缸，气缸的活塞外端与所述机架固定相连，所述第一驱动装置固定安装在第二驱动装置的缸体上；

所述储袋架下侧出口处设有向出口内延伸的用于支撑储袋架内软袋的多个小挡片。

本实用新型的有益效果是：

1、吸盘即可吸住软袋将软袋取出，又可在下一步加工或传送工序时通过外界拉力与软袋自动脱离，结构简单，使用方便；

2、吸盘通过一竖直放置的气缸带动下上、下移动来吸取软袋，通过一水平放置的气缸来带动竖直放置的气缸和吸盘一起前、后移动，结构简单，使用方便。

[附图说明]

下面结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型取储袋架内软袋主视图；

图2为本实用新型取软袋后传送状态主视图；

图3为连接杆局部剖示图；

图4为本实用新型与传送带组件使用状态结构示意图。

[具体实施方式]

如图所示，软包装袋焊嘴机的取袋装置，包括有机架1，机架1上设置有储袋架2，储袋架2下侧设有供其内软袋取出的出口21，其特征在于出口21下方装有可上、下移动的吸盘3以及驱动吸盘3移动的第一驱动装置4，第一驱动装置4安装在能带动其水平移动的第二驱动装置5上。

本实用新型中，吸盘3上端为喇叭状的塑料吸盘。储袋架2下侧出口21处设有向出口21内延伸的用于支撑储袋架1内软袋的多个小挡片22，这样即可保证放置在储袋架2的软袋不掉落出去，又可方便吸盘3将储袋架1内软袋取出，方便后续传送、加工。

第一驱动装置4为竖直放置的气缸，气缸4的活塞上端固定安装有安装架61，安装架61上设置有多个连接杆62，吸盘3有多个，各吸盘3对应固定在各连接杆62上，连接杆62内设有抽真空用的管道621，使用时将与外界气泵连接的真空管组件安装在管道621内或直接将气泵通过气管与管道621抽气口连接，抽气时吸盘3可吸紧软袋，否则吸盘3可与软袋自动脱离。

第二驱动装置5为水平放置的气缸，该气缸5的活塞外端与机架1固定相连，第一驱动装置4固定安装在第二驱动装置5的缸体上。使用时，第一驱动装置4活塞带动吸盘3向上移动并吸住储袋架2内的一软袋，随后第一驱动装置4活塞回复，吸盘3取出软袋；随后在第二驱动装置5的带动移向下一步加工或传送工序，最后第二驱动装置5带动第一驱动装置4、吸盘3反向移动复位。

图3所示本实用新型与传送带组件7组合使用状态，传送带组件7包括有上传送轮组71和下传送轮组72，上传送轮组71整体可绕其下端转动。上传送轮组71向上转动可与下传送轮组72形成一入口，软袋一边进到入口后，上传送轮组71向下转动并与下传送轮组72一起夹紧软袋，吸盘3与软袋脱离，上传送轮组71、下传送轮组72上的滚轮转动带着软袋进入下步加工。