[实用新型]自动取样升降臂导向拨块

说明书

技术领域

本实用新型涉及医用分析仪中的自动取样升降臂装置，尤其涉及自动取样升降臂的导向拨块结构。

背景技术

自动取样升降臂是全自动生化分析仪中普遍采用的一种取样的关键装置，常见的结构是由固定架、取样臂支撑管、导向杆、驱动臂、摆臂及步进电机等组成，通过电机的动力带动支撑管进行上下和转向运动，完成取样功能。目前以上结构组成的自动取样升降臂对零件的加工及装配精度要求高，在运行中，由于轴承套(C)与转向驱动杆(9)两轴的中心距离易发生偏移(参见附图2)，很容易出现的“咬死”、“爬行”、抖动等不稳定现象。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提出一种新的自动取样升降臂的导向拨块，以消除自动取样升降臂在运行中出现的各种不稳定现象的。

本实用新型所述的导向拨块(11)为U型结构(参见附图3)，由导向拨块柄(11-4)、调整螺钉(11-7)组成，导向拨块柄(11-4)安装并固定在取样支撑管(6)上，其U结构端夹住转向驱动杆(9)，并由调整螺钉(11-7)调整U结构端与转向驱动杆(9)的间隙。

本实用新型所述的导向拨块(11)还可以是如下结构(参见附图4)，即在导向拨块柄(11-4)的一个U结构端设置支撑套(11-3)，另一个U结构端由弹性钢柱(11-1)、压紧套(11-2)组成，弹性钢柱(11-1)固定在导向拨块柄(11-4)上，压紧套(11-2)固定在弹性钢柱(11-1)的前端，利用弹性钢柱(11-1)的弹性，由支撑套(11-3)和压紧套(11-2)夹紧转向驱动杆(9)。

本实用新型所述的导向拨块(11)还可以是如下结构(参见附图5)，即在导向拨块柄(11-4)的一个U结构端设置支撑套(11-3)，另一个U结构端由弹片(11-5)、压紧块(11-6)组成，弹片(11-5)固定在导向拨块柄(11-4)上，压紧块(11-6)固定在弹片(11-5)的前端，利用弹片(11-5)的弹性，由支撑套(11-3)和压紧块(11-2)夹紧转向驱动杆(9)。

本实用新型是以上述结构对技术方案进行描述，但是不限于以上三种技术方案。

以本实用新型第二种技术方案为例，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述(参见附图4)：

由于本实用新型的导向拨块(11)采用了单向压紧的点(线)摩擦技术，利用弹性钢柱(11-1)的弹力对转向驱动杆(9)加以一定的压力，以消除转向驱动杆(9)与支撑套(11-3)、压紧套(11-2)之间的间隙，达到滑动配合的工作状态，避免出现在运行中易出现“咬死”、“爬行”、抖动等不稳定现象。与现有的导向拨块对轴承套(C)与转向驱动杆(9)之间中心距和平面度精度要求相比，其对取样支撑管(6)和转向驱动杆(9)两轴的中心距和平面度没有很高的要求，大大降低了对部件加工及装配的精度要求。也便于在日常维护过程中可减少维护次数，且无需拆卸部件就可直接进行调整。

本实用新型的优点是：(1)加工方面精度相对易控，使用中可以方便的观察和维护；(2)由直线导轨和同步带保证行程的精确度无失效问题。且运行中无“爬行”、抖动等不稳定现象及没有任何噪声；(3)整体运行达30万次无故障。

附图说明

图1是本实用新型自动取样升降臂结构示意图。1为步进电机A，2为直线导轨，3为导轨滑块，4为固定架，5为步进电机B，6为取样臂支撑管，7为取样臂，8为转向摆臂，9为转向驱动杆，10为上下驱动臂，11为导向拨块，12为转向从动摆臂。

图2是现有导向拨块组件结构示意图。6为取样臂支撑管，9为转向驱动杆，A为轴承套。

图3是本实用新型一种实施例的导向拨块结构示意图。其中6为取样臂支撑管，9为转向驱动杆，11-4为导向拨块柄，11-7为调整螺钉。

图4是本实用新型另一种实施例的导向拨块结构示意图。其中6为取样臂支撑管，9为转向驱动杆，11-1为弹性钢柱、11-2为压紧套、11-3为支撑套，11-4为导向拨块柄。

图5是本实用新型第三种实施例的导向拨块结构示意图。其中6为取样臂支撑管，9为转向驱动杆，11-3为支撑套，11-4为导向拨块柄，11-5为弹片，11-6为压紧块。

具体实施方式

本实用新型将通过附图1、附图4所示的实施例，作进一步的说明。

实施例。