[实用新型]喷气织机电子送经及电子卷曲控制单元的伺服驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种为喷气织机电子送经及电子卷曲控制单元提供直流电压的电路。

背景技术

我国目前市场现有的喷气织机电控箱，其内部“电子送经”以及“电子卷曲”等控制单元技术含量较大，精度要求高，一般的模数转换器DAC往往满足不了精度要求，这就需要价格昂贵的“厚膜电路”对其控制的伺服电机进行高精度的控制，以致于生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种低成本、高精度的伺服驱动电路。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种喷气织机电子送经及电子卷曲控制单元的伺服驱动电路，其用于将PWM方波调制为伺服系统所需要的直流电压，它包括用于根据输入的PWM方波的周期和占空比进行调节的调幅电路、与所述的调幅电路相电连接用于将经过调幅电路输出的方波转换成直流电压的积分电路、与所述的积分电路相连接对直流电压进行滤波并放大的滤波放大电路。

更进一步地，它还包括与所述的滤波放大电路的输出端相连接的反相电路。

由于上述技术方案的应用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：本实用新型电路代替了模数转换器，其结构简单，较容易实现，且实现成本比模数转换器大为降低，因此，具有较大的实用性。

附图说明

附图1为本实用新型电原理框图；

附图2为本实用新型电路原理图；

其中：1、调幅电路；2、积分电路；3、滤波放大电路；4、反相电路；

具体实施方式

下面结合附图、举例详细说明本实用新型的具体内容：

如图1所示的伺服驱动电路，包括依次相电连接的调幅电路1、积分电路2、滤波放大电路3、反相电路4，通过上述电路将由MCU的PWM模块(图中未显示)产生脉冲占空比可调的脉冲信号经过变换产生高精度的直流电压信号，即实现调制PWM的脉冲占空比来调节输出直流电压的幅值。下面结合图2对各电路部分进行详细的描述：

PWM方波首先从光耦输入端输入并驱动开关管VT1的栅极，开关管VT1按照PWM的周期和占空比进行开关。其中开关管VT1为低导通电阻和开关特性好的开关管，在本实施例中，可采用型号为IRF530的开关管，其典型导通电阻小于0.16Ω，而截止电阻却非常大。与开关管VT1并联的为基准电压源TA79L010、TA78L010。经过上述调幅电路后在电阻为R128处将得到理想的PWM方波。该理想的PWM波经过一级阻容积分电路在R130处得到直流分量，且在电阻R130与电容C85实现二级阻容滤波并实现信号反相，如将+10V转换成-10V，以便与伺服驱动器信号输入相匹配。故输入的PWM方波在电阻R130处得到解调，实现了DAC功能。由于放大器U24的输入阻抗很大，二级阻容滤波的效果很好，R130处的电压纹波极小，满足高精度要求。输出放大器采用TA75458，工作在电压跟随器方式，它是一个RailtoRail放大器，其输出电压的跨度几乎等于电源电压幅度，因此可以得到0V的电压输出，克服了一般放大器(如LM324，TL071等)输出电压跨度比电源电压范围小1V左右这一缺点，因此，通过本实用新型伺服驱动电路，可代替模数转换器，故在成本上可节省较多，而且其能够实现信号的精确输出。