[实用新型]带减振踢球器的足球机器人机架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中学教学和竞赛活动的足球机器人机架，具体地说是一种带减振踢球器的足球机器人机架。

背景技术

目前，公知机器人足球是机器人作为队员，有明确比赛规则和比赛目标的极具观赏性的活动，它是体育与高科技结合的产物，集科学研究，教育和娱乐于一体，吸引了世界各国科技工作者和广大青少年的积极参入。现有厂家生产的一体化轮式足球机器人，比赛时能像人类足球比赛中的中场球员那样，进可攻，退可守，尽管具有工作稳定可靠，质量较好等特点，但还存在有二个明显的缺点：1、厂家生产的一体化轮式足球机器人结实耐用，但不易拆卸，不能提供给学生反复搭建和安装，培养学生的动手能力。2、机器人在追球，踢球、推球时，由于机器人用机架上、下板前端硬板直接碰撞塑料光球或者将光球推到足球场地木墙板上撞击，这样反复碰撞运动，经常将光球撞破或损坏，造成材料成本费用增大，因此发明一种带减振踢球器的足球机器人机架很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、拆卸使用方便、不易撞破足球的一种带减振踢球器的足球机器人机架，以解决上述足球机器人机架产品的缺点。

本实用新型是这样实现的：一种带减振踢球器的足球机器人机架，由机架和踢球器组成，其特征是：在机架的上板上装有控制器，下板的前、后部位的两侧安装马达驱动轮，上板、下板通过四个长螺栓支撑连接，在上板、下板的左前端通过短螺栓固定连接两个凹槽夹，凹槽夹分别连接在踢球器的后部，踢球器的前部为一块弧形凹面板，并在踢球器的弧形凹面板上等距钻有九个透光孔，所述的踢球器采用橡皮材料制作，即构成本实用新型。

本实用新型的有益效果是：由于机器人机架的上、下板是通过四个长螺栓支撑连接，不仅拆卸、使用方便，而且坚固耐用，能给学生反复搭建和安装，培养学生的动手能力。同时在机架上、下板的前端安装了软质橡皮材料制作的弧形凹面板踢球器用作减振，所以足球机器人在竞赛场地直接追球、推球，撞球时，光球不会被撞破或损坏。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型踢球器部分的结构示意图。

图3是本实用新型踢球器的侧视图。

附图中：1、上板，2、下板，3、长螺栓，4、控制器，5、马达驱动轮，6、踢球器，7、凹槽夹8、短螺栓，9、光球，10、透光孔，11、螺丝孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

实施例：如图1、图2所示，本实用新型由机架和踢球器组成，是在机架的上板1上装有控制器4，下板2的前、后部位的两侧安装马达驱动轮5，上板1、下板2通过四个长螺栓3支撑连接，在上板1、下板2的左前端通过短螺栓8固定连接两个凹槽夹7，凹槽夹7分别连接在踢球器6的后部，踢球器6的前部为一块弧形凹面板，并在踢球器6的弧形凹面板上等距钻有九个透光孔10，如图3所示，所述的踢球器6采用橡皮材料制作，机架各部分采用铝合金或有机玻璃制作，即构成本实用新型。

使用时，将上、下板通过四个长螺栓3支撑连接，将弧形凹面板踢球器6后部的凹槽夹7卡在足球机器人机架上、下板的左前端上，当用橡皮材料制作的踢球器6来踢、碰、撞在正前方的光球9时，就不会撞破或损坏塑料光球9了，使得机器人足球竞赛活动更具安全性、更具观赏性。