[实用新型]四工位堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产硅酸钙板的机械，具体为堆垛机。

背景技术

在目前国内外生产硅酸钙板的装备中，其生产线上与流浆制板机配套的堆垛机通常为：一次堆垛一张成品规格尺寸的板。这种方式生产效率低，单条生产线产量一般不会超过400平方米/年(按1220×2440×6mm标张核定)。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种在单条生产线上一次可生产出四张成品规格尺寸的硅酸钙板，生产效率高的四工位堆垛机。

本实用新型目的的实现方式为，四工位堆垛机，风机、风门转阀、大车行走转臂分别固定安装在机架两端，大车、小车的车轮放在机架上，大车与小车通过安装在大车上的小车行走转臂连接，吸坯吸盘一通过链条悬挂在小车下，吸坯吸盘二、吸膜吸盘通过链条分别悬挂在大车下，且大车、小车上安装各吸盘的气缸提升装置及导向装置，  横切刀与小车连接，横切刀有气缸提升刀片，风门转阀接在风机的吸风口，吸坯吸盘一、吸坯吸盘二、吸膜吸盘分别与风门转阀的内腔用气管连接。

本实用新型工作时，第一次移坯：在吸坯工位处接坯机皮带上放置四张坯，大车行走转臂电机启动，带动转臂转动，带动大车向吸坯工位移动2000mm，同时小车行走转臂电机启动，同时带动小车及横切刀向左侧，相对大车移动1220mm，将坯进行切割，同时吸模吸盘将模垛工位的的模板移到堆垛工位的预养小车上，在三个吸盘完成上下吸放动作后，大车行走转臂、小车行走转臂电机启动反转，带动转臂反转180°回到图示位置，大车、小车回位。吸坯吸盘一将接坯机上左侧边已有的两张坯移至分垛工位上进行分垛，同时，吸坯吸盘二将分垛工位上的已分垛好的两张坯移至堆垛工位的预养小车上，使预养小车上形成一模一坯的堆垛方式。至此完成第一次移坯动作。

第二次移坯：大车行走转臂、小车行走转臂电机启动反转，带动转臂转动，带动大车向吸坯工位移动2000mm，同时吸模吸盘将模垛工位的的模板移到堆垛工位的预养小车上，本次横切刀提起不切割，且小车相对大车不动，吸坯吸盘一将接坯机左侧的两张坯移至分垛工位上进行分垛，同时，吸坯吸盘二将分垛工位上的已分垛好的两张坯移至堆垛工位的预养小车上，使预养小车上形成一模一坯的堆垛方式，至此，完成第二次移坯动作，接坯机上的四张坯都移至堆垛工位蒸养小车上。本实用新型可同时通过双转臂连杆机构，使吸坯吸盘一可以在接坯机上左右两个位置吸坯，完成两个来回动作可以吸四张坯的功能。与本申请人同时申请的宽幅流浆制板机配套，一次出刀的坯板可以改切成四张成品规格板。

采用本实用新型，单机产品成倍提高，劳动效率成倍增加；吸盘的长度增加一倍的尺寸、再多增加一个分垛工位，总占地面积并没有增加很多，单线的占地面积增加不多，产品可以增加一倍；设备投资少，单条线生产1220×2440×6mm板，生产能力可以达到800平方米/年。

附图说明

图1 a、b为本实用新型结构主、俯视图，

图2a、b、c为大车行车机构结构主、俯、侧视图

图3a、b、c为吸模吸盘结构主、俯、侧视图，

图4a、b、c为吸坯吸盘一结构主、俯、侧视图，

图5a、b、c为吸坯吸盘二结构主、俯、侧视图，

图6为导向机构结构示意图。

具体实施方式

参照图1a、b、图2a、b、c，风机3、风门转阀2、大车行走转臂4分别固定安装在机架两端。大车6、小车7车轮放在机架上，可在机架1上来回移动2000mm。大车6与小车7通过安装在大车6上的小车行走转臂5连接，可使小车7相对大车6移动1220mm。若只大车行走转臂4传动，即逆时针旋转180°，吸坯吸盘一10、吸坯吸盘二9、吸膜吸盘8均向左移动2000mm；若大、小车行走转臂4均传动，即均逆时针旋转180°，吸坯吸盘二9、吸膜吸盘8均向左移动2000mm，吸坯吸盘一10向左移动2000mm+1220mm＝3220mm，这种组合转臂实现了可在两个不同位置工位吸坯，使宽幅制板得以实施。

安装在大车6上的安装座12通过连杆13和转臂16与转轴17连接，转轴17上装有配重14及减速开关装置18，转轴17通过联轴器20与减速电机19连接，轴承座安装在机架1上。

吸坯吸盘一尺寸5000mm×1300mm，吸坯吸盘二尺寸5140mm×1300mm，吸模吸盘8尺寸5140mm×1300mm。

图1a中的四个方框从左至右分别代表吸坯工位、分垛工位、堆垛工位、吸模工位，其中吸坯工位放前、后、左、右四张坯。