[实用新型]双向人力器

说明书

技术领域

双向人力器又名前进人力器B型。

本项目涉及人力器，系将人的手力和脚力的直线运动转换为旋转运动的机械形式，因其人力的双向直线运动，因此而得名。

背景技术

自行车、三轮车等的人力驱动系统由人力对飞轮的旋转运动，用链条连接带动飞子与车轮。

发明内容

自行车如果换成该人力器，车轮轮毂两边各安装一套脚踏板，脚踏板与轮毂相连处的头部是个环套，环套内有三个梯形槽，槽内各有一个滚针，脚踏板头部环套的梯形槽内分小头和大头，滚针在槽内卡住轮毂和分离轮毂；同时，车轮一边的扇形轮与中心轴固定，中心轴又与另一只脚踏板固定，构成连动，又随动轮在内齿条与扇形轮之间相互转换，使一只脚踏板升起，而另一只脚踏板下降。

该人力器将恢复人力的运动形式，使人力运动更加简单、直接、方便，同时，也改变了自行车的结构形成，由原来的三角架支撑飞轮，改为直接的轮轴支撑，因此，简化了结构，减轻了重量；还因为自行车的飞轮运转半径与车轮的半径决定人力比，所以换成该人力器以后，脚踏板或者手拉杆的长度与车轮的半径决定人力比，脚踏板长度大于飞轮半径，因此，该人力器更加省力。

双向人力器的脚踏板换作手拉杆用作手力驱动时，可用两只手拉杆推拉做功，或者只用一只手拉杆推拉来回做功。如果用脚力，当左脚踩压脚踏板时，右脚踏板自动升起，反之则亦然，这样不断往返循环完成做功。

该人力器也扩大了使用范围，不但为自行车、三轮车提供动力，还可以安装在残疾人车、车边斗或者儿童踏板车等车上为其提供动力驱动。它是各种折叠车的最好原动力，特别是用作手拉杆折叠的残疾人车的车边斗。

附图说明

附图是双向人力器的立体结构图。

具体实施方式

参照附图其人力器除车轮车架和轮毂外，主要由两套脚踏板1和滚针2等部件分布在车轮两边；一只带有内齿条6的脚踏板，另一只脚踏板与中心轴3固定，中心轴又与扇形齿轮4固定，还有随动轮5组成。脚踏板与轮毂相连处的头部是个环套，环套内有三个梯形槽，槽内各有一个滚针。当脚踩压脚踏板时，由于力的作用，环套内梯形槽的滚针滑向小头处卡住轮毂，带动车轮前行(它的效果与自行车车飞的性质一样)；因脚踏板上的内齿条将力通过随动轮，传递给扇形齿轮与固定的中心轴和另一只脚踏板，使这只脚踏板自动升起，如此循环往复完成做功。

当停踩脚踏板或脚踏板反向运动时，车轮仍在前行，被动轮梯形槽内的滚针就会滑向大头处，滚针卡不住轮毂，使被动轮与轮毂分离，滚针在槽内还可以作为车轮的滑动轴承。滚针也可以换作滚珠或者滑块三种，它与轮毂分别为线、点、面接触，但滚针效果最佳。

该人力器有一个特点，它行走时，只能朝一个方向运动，即：只能前进不能后退而又一得名——前进人力器。