[实用新型]垂直码卡机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体涉及民用炸药自动包装生产线中的垂直码卡机。

背景技术

民用炸药中包是指药卷按横向四排、纵向五排(4×5)排列的药卷包，民用炸药自动包装生产线的前端一般配有将药卷按上述方式排列的码卡装置，但是现有码卡装置比较落后，自动化程度低，产能低、占地面积大、操作维护人员多，无法满足多工位的中包生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术存在的问题，提供一种结构简单、自动化程度高的垂直码卡机，使其能提高自动上卡的产能、减少操作人员的数量和减少中包生产线的占地面积，实现炸药生产包装生产线的高产能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：垂直码卡机，其特征是该装置由码卡机架、顶药杆组件、垂直储料仓、振动料斗组件及推药杆组件组成，所述顶药杆组件由位于每个垂直料槽下端的顶药杆和能将顶药杆向上推起的顶药汽缸构成，所述垂直储料仓为用隔板隔开的平行布置的垂直料槽，每个垂直料槽能容纳一排垂直布置的药卷，垂直料槽上端与料斗下端相接，推药杆组件由位于每个垂直料槽侧面的推药杆和能将推药杆水平推出的推药气缸构成，振动料斗组件由能容纳药卷在其内水平方向堆积的料斗和驱动料斗振动的振动器构成。

在上述振动料斗组件中可以设置有用于检测料斗底部药卷的低位传感器和用于检测料斗顶部药卷的高位传感器。

在上述方案中，所述推药杆组件中推药杆的推动端面在垂直料槽中的高度低于5根重叠在一起药卷高度12mm～15mm，在垂直储料仓与推药杆组件相对的侧面设有将垂直料槽侧面上部挡住的挡药板，使垂直料槽侧面下部敞开部分的高度只能通过5根重叠的药卷。

在上述方案中，所述垂直码卡机中的振动器可以由导杆、直线轴承、安装支座、及超薄汽缸组成，导杆固定在安装支座上，直线轴承与料斗连接，导杆与直线轴承配合，超薄汽缸缸体固定在安装支座上，超薄汽缸活塞杆与料斗连接，且与导杆平行。

在上述方案中，所述垂直储料仓固定在码卡机架上部；顶药杆组件中的顶药汽缸通过顶药安装支座固定在垂直储料仓下方的码卡机架上，所述顶药杆由顶药连接板和平行布置在连接板上的顶杆构成，每个顶杆位置分别与垂直储料仓中的每个垂直料槽对应，与每个垂直料槽对应的顶杆由两片间隔平行布置的支承片构成，两支承片之间间距大于推药杆组件中推药杆的间距宽度，两支承片之间宽度小于与之对应的垂直料槽宽度，顶药汽缸的活塞杆与连接板相连；推药杆组件中的推药汽缸安装在推杆安装支座上，推杆安装支座固定在垂直储料仓侧边的码卡机架上，所述推药杆由推药连接板和平行布置在连接板上的推杆构成，每个推杆位置分别与垂直储料仓中的每个垂直料槽中顶杆的两支承片之间间隙对应。

在上述顶药杆组件中设置有垂直导向杆，该垂直导向杆固定在顶药杆的顶药连接板上，与顶药安装支座上的导向孔配合；在所述推药杆组件中设置有水平导向杆，该水平导向杆固定在推药杆的推药连接板上，与固定在码卡机架上导向块中的导向孔配合。

本自动上卡装置的技术要点在于：

1、本实用新型能在10秒内完成(5×4)四个中包自动上卡工作，单机产量不低于24包/分。

2、本实用新型能够满足φ32和φ35药卷互换生产的功能。

4、本实用新型垂直码卡机采用短行程汽缸推动振动料斗做往复直线运动的结构，可以使药卷在垂直储料仓内均匀的分布，并且迅速填补垂直储料仓的空间。

本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、有效地将民用炸药卷完成自动上卡作业。

附图说明

图1为本实用新型的三维图。

图2为振动料斗组件200的三维图。

图3为顶药组件200的三维图。

图4为推药组件500的三维图。

图5a为本实用新型中位于振动料斗侧边的低位传感器未检测到药卷时，顶药组件200和推药组件500的初始位置示意图。

图5b为本实用新型中推药组件500将药卷推出垂直储料仓，顶药组件200开始动作示意图。

图5c为本实用新型中推药组件500向后运动，顶药组件200中的顶药杆顶住垂直储料仓中第六层药卷示意图。

图5d为本实用新型中顶药组件200和推药组件500的一个工作循环结束示意图。

具体实施方式

本实用新型主要由由码卡机架100、顶药杆组件200、垂直储料仓300、振动料斗组件400及推药杆组件500组成。如图1所示。