[实用新型]平衡式节能起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重运输设备，具体来说涉及一种平衡式节能起重机。

背景技术

门座起重机、抓斗卸船机、岸桥、场桥、门式起重机等带有较大重量吊具如抓斗、集装箱吊具、电磁吸盘等的起重机，吊具在起升过程中都要消耗能量，在下降过程中释放能量。以往的解决方法是加大起升绞车的驱动功率卷筒电机、油马达、柴油机等，下降时采用发电机的能源回馈系统、电阻消耗或系统刹车等的摩擦发热的自然损耗。采用发电机的能源回馈系统，成本高，能源回收因为无规律而紊乱，利用率低，俗称垃圾电源。而且机械能与电能的转换也存在效率损失。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有起重机吊具耗能较大，其能量回收装置结构复杂，制作成本高，功率损失较大的缺陷和不足，提出一种结构简单，制作和使用方便，设备能耗低，并可增加起重机整体稳定性的平衡式节能起重机。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：平衡式节能起重机，所述起重机吊臂一侧的吊具上有起重钢丝绳经吊臂滑轮绕接在起升卷筒上，所述起升卷筒上与起重钢丝绳的出绳方向相反还另绕接有平衡钢丝绳，平衡钢丝绳的另一端与起重机平衡臂一侧的平衡配重连接。

所述平衡钢丝绳经设置在起重机平衡臂一侧的平衡臂滑轮和调心动滑轮组与平衡配重连接。

所述起升卷筒上由平衡钢丝绳产生的扭矩等于起重钢丝绳仅承受吊具重量时产生的扭矩。

所述的起重钢丝绳和平衡钢丝绳首尾相连绕接在起升卷筒上，其一端连接吊具，另一端连接平衡配重。

所述起升卷筒上对应起重钢丝绳和平衡钢丝绳的首尾相连部位设置有固绳装置。

与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点：

1.采用平衡原理，使势能在设备内部转换。即吊具的势能与平衡配重的势能相互转换，当吊具上升时，平衡配重下降，吊具下降时，平衡配重上升，起升卷筒理论上不做功，当吊具带负载工作时，只有负载做功，能量利用率较高，可大大降低起升卷筒的动力消耗，节能效果明显。

2.在起重机的平衡臂一侧设置有调心动滑轮组，可以调整平衡配重至起重机纵向中心的距离，通过改变平衡配重的位置来调节起重机重心的位置，以增强整机的稳定性。

3.由于吊具的运动在理论上不做功，故可以降低起升卷筒的输入功率，与其配套的电机、减速机等部件的规格型号减小，降低了成本。可广泛适用于门座起重机、岸桥、场桥、门式起重机、抓斗卸船机等起重机上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图：

图2是图1中起重钢丝绳5和平衡钢丝绳9的绕绳示意图。

图中，吊具1，起重钢丝绳2，吊臂滑轮3，起升卷筒4，平衡钢丝绳5，平衡臂滑轮6、调心动滑轮组7，平衡配重8，起重机9。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

参见图1，图2，本实用新型的平衡式节能起重机，所述起重机9吊臂一侧的吊具1上有起重钢丝绳2经吊臂滑轮3绕接在起升卷筒4上，所述起升卷筒4上与起重钢丝绳2的出绳方向相反还绕接有平衡钢丝绳5，平衡钢丝绳5的另一端与起重机9平衡臂一侧的平衡配重8连接。所述通过调心动滑轮组7的倍率与平衡配重8的重量的设置，使在仅有吊具时起重钢丝绳2受力对起升卷筒4的扭矩与平衡钢丝绳5的受力对起升卷筒4的扭矩相等。这样起升卷筒4理论上不做功，动力消耗最小。

对于带有平衡臂的起重机，最好是使所述平衡钢绳5经设置在起重机9平衡臂一侧的平衡臂滑轮6和调心动滑轮组7与平衡配重8连接。通过调心动滑轮组7来调整平衡配重8至起重机9纵向中心的距离，利用平衡配重8的位置变化可以调节起重机重心与其形心相重合，以增强起重机整体的稳定性。

根据受力状况，所述的起重钢丝绳2和平衡钢丝绳5直径根据受力大小，按规范可以不同，一般平衡钢丝绳5细一些，起重钢丝绳2粗一些。与钢丝绳受力相对应，起升卷筒4上可以分别制作绳槽并绕接起重钢丝绳2和平衡钢丝绳5。

为了制作方便，也可以用一根钢丝绳作为起重钢丝绳2和平衡钢丝绳5，即所述的起重钢丝绳2和平衡钢丝绳5首尾相连绕接在起升卷筒4上，其一端连接吊具1，另一端连接平衡配重8。这样在起升卷筒4上也只用制作出一种绳槽，绕接一根钢丝绳。所述起升卷筒4上对应起重钢丝绳2和平衡钢丝绳5的首尾相连部位设置有固绳装置。以防止钢绳在起升卷筒4上滑移。总之，不管起重钢丝绳2和平衡钢丝绳5如何布置，均应保证所述起升卷筒4上由平衡钢丝绳5产生的扭矩等于起重钢丝绳2仅承受吊具1重量时产生的扭矩。

工作时，起重机9上的起升卷筒4转动，使吊臂一侧的吊具1上升或下降，同时在平衡臂一侧的平衡配重8则随着起升卷筒4的转动下降或上升，由于平衡配重8的重量与吊具1的重量各自通过平衡钢丝绳5和起重钢丝绳2对起升卷筒4产生的扭矩相等，起升卷筒4理论上不做功。当吊具1带有负载时，只有负载做功。而合理设置调心动滑轮组7的位置，则可以保证起重机9重心的稳定。