[实用新型]起飞车

说明书

技术领域

本实用新型涉及靶机起飞装置，具体是一种靶机(无人驾驶飞机)的起飞车。

背景技术

原有的靶机起飞车，在使用过程中存在诸多问题，如车架立柱结构不合理、刚性弱，易产生疲劳断裂，推力销保险不可靠、易出现意外等。随着靶机性能的改进和提高，使用功能的扩大，原有起飞车远不能适应使用要求，需要重新设计研制靶机起飞车。

发明内容

本实用新型依据靶机使用性能的需要，对起飞车的车体结构和冷气系统进行了重新设计，并根据控制系统和无线电系统的变化，对车载设备作了重新布局，从而提供一种新型的起飞车，以满足现代靶机使用要求。

技术方案  起飞车包括车体和冷气系统，车体的基础为车架，车架上装有设备舱、机轮组件、滑轨组件、推力座、伞箱和冷气附件箱等，所述车架由平面三角架和立柱构成，三角架前端安装前轮组件，三角架中间构件上装有前滑轨组件，下方设有设备舱，三角架后部下方装有推力座，推力座中装推力作动筒，三角架后部上方固定有立柱，其上端装有后滑轨组件，三角架后端两底角处安装主轮组件，三角架主横梁上装有减速伞钩和钩环，主横梁中前下方装有减速伞箱，两头前下方为冷气附件箱，所述冷气系统包括供气系统、释放系统、刹车系统、开伞和抛伞系统。

有益效果  起飞车是靶机必须具备的设备，供靶机地面试车、牵引、机务准备和靶机起飞用。本实用新型对原有起飞车作了较大改进。1、车架结构设计合理，对主要受力部件如立柱后下方予以有效加强，提高了车架整体刚度和强度，保证了使用安全、可靠，延长了使用寿命；2、冷气系统布局合理，工作稳定、可靠，能很好的满足起飞车的功能要求。

附图说明

图1-起飞车结构简图

图2-起飞车俯视图

图3-起飞车后视图

图面说明：

图1中：1-前轮组件 2-设备舱 3-前滑轮组件 4-推力座

       5-后滑轮组件 6-主轮组件 7-主横梁 8-减速伞箱

       9-减速伞钩 10-钩环 11-冷气附件箱 12-空速管

图3中：13-立柱

具体实施方式

现结合附图说明本实用新型的具体实施方式，起飞车包括车体和冷气系统，车体的基础为车架，车架为钢管焊接成的刚性构架，由平面三角架和两根立柱构成，三角架和立柱上焊有纵向、横向和斜向构件，三角架前端装有前轮轴座，轴座上安装前轮组件1，前轮为转向轮，由减震支柱、减摆器、旋转臂、轮叉和前轮组成。三角架中部下方为设备舱2，中部纵向构件上装有前滑轨组件3，滑轨组件3下方设有推力销、保险作动筒和释放作动筒，用以控制推力销的位置和动作。三角架后部装有推力座4，推力座中装有推力作动筒。三角架后部上方，对称的固定有二根立柱13，立柱13为梯形框架结构，并有斜支杆和后支杆，其上端装有后滑轨组件5，前后滑轨组件共同支持靶机机体。三角架后端为主横梁7，主横梁两端三角架后端两底角处装有主轮座，轮座上装有主轮组件6，主横梁7前下方为减速伞箱8，主横梁7的中间装有减速伞钩9，其两侧装有钩环10，主横梁7两头前方为冷气附件箱11，主轮组件的轮座上设有空速管12。

所述冷气系统包括供气、释放、刹车、开伞和抛伞系统，供气系统主要元件有冷气瓶和蓄压器，释放系统控制保险作动筒和释放作动筒的动作，刹车系统包括点刹车纠偏系统和死刹车系统。图4为点刹纠偏系统方框图，当起飞车滑跑时，如有方向偏离，通过点刹系统工作，实现纠偏控制。图5为死刹系统方框图，用以控制主轮的滑跑与停止。冷气系统所用附件均为外购成品件，管路所用管料为通用航空液压管。