[实用新型]一种连杆式激光焊接测量一体化装置无效
| 申请号： | 200820188662.6 | 申请日： | 2008-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN201239857Y | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李斌;黄禹;毛新勇;龚时华;蔡立兵;周辅林 | 申请（专利权）人： | 东莞华中科技大学制造工程研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | B23K26/20 | 分类号： | B23K26/20;B23Q17/20 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 梁永宏 |
| 地址： | 523808广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 激光 焊接 测量 一体化 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种连杆式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座(1)以及安装在焊接头安装座(1)的焊接头(2)，其特征在于：其还包含有平面四杆机构(3)和摄像头装置支架(4)以及连接在摄像头装置支架(4)的摄像头(5)，所述的平面四杆机构(3)为包含有连架杆(31)和双连杆(32)的双摇杆结构，其与激光焊接头安装座(1)相连；摄像头装置支架(4)通过设置在摄像头装置支架(4)的转动副(6)与平面四杆机构(3)的双连杆(32)相连；在焊接头安装座(1)上设置有用于驱动平面四杆机构(3)连架杆(31)的数控旋转轴(11)，在摄像头装置支架(4)上还设置有手动调整平台(7)以及用于调整摄像头装置支架(4)的直线导轨(8)和数控旋转轴(10)。
2、根据权利要求1所述的一种连杆式激光焊接测量一体化装置，其特征在于：摄像头装置支架(4)设置有两个转动副(6)，两个转动副(6)分别安装在双连杆(32)两个杆的中点位置上。
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