[实用新型]电动控制离合换挡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于机床变速箱等的离合换挡装置，尤其涉及一种电动控制离合换挡装置。

背景技术

目前，传统使用的离合、换挡装置多采用液压控制，按其结构包括液压泵、换向阀、活塞、活塞杆、油缸等。传统的离合、换挡装置结构复杂，容易出现漏油等故障，故障诊断复杂，维修复杂。传统的液压控制无法实现数字控制，更无法实现和可编程PLC、CNC及数控系统互联。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种采用电动控制的离合换挡装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电动控制离合换挡装置，包括：上箱体和下箱体，上箱体和下箱体之间通过轴承安装有空心花键轴，空心花键轴上滑动连接有滑动齿轮，空心花键轴上固定连接有固定齿轮，其特征是：上箱体上对应空心花键轴的一端固定连接有电磁体，空心花键轴内滑动连接有挂挡杆，挂挡杆的一端与滑动齿轮通过销子固定连接，空心花键轴上开有条形孔，销子在条形孔内滑动，带动滑动齿轮沿空心花键轴滑动；挂挡杆的另一端固定连接有永磁体；永磁体与所述的电磁体的电磁场相对应。

根据所述的电动控制离合换挡装置，其特征是：所述的离合换挡装置为一组或两组以上，离合换挡装置之间设置有传动轴，传动轴的两端安装在上箱体和下箱体上；传动轴上安装有固定传动齿轮，离合换挡装置之间通过固定传动齿轮传递动力。

根据所述的电动控制离合换挡装置，其特征是：所述的电磁体与按钮电动控制电路连接；按钮电动控制电路中，电源经过开关QS、按钮开关SB1，然后经整流器整流为直流电，然后分为两路：一路经过继电器触点与电磁体连接；另一路与复合按钮开关、继电器连接。

根据所述的电动控制离合换挡装置，其特征是：所述的电磁体与数字电动控制电路连接；数字电动控制电路中，电源经过开关QS，、按钮开关SB1，然后电源分为两路：一路经整流器整流为直流电，经过继电器触点与电磁体连接；另一路与可编程PLC电路连接，可编程PLC电路输出端与继电器连接。

本实用新型的有益效果是：1、采用电磁体的电磁力作为换挡动力，采用永磁体作为换挡动力的基础动力。2、采用改变电磁体的电流方向来改变电磁极向，来改变是否换挡。3、采用带编码器的可编程PLC电路来实现数字控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中按钮电动控制电路原理图。

图3为本实用新型中数字电动控制电路原理图。

附图中：1、电磁体；2、永磁体；3、挂挡杆；4、轴承；5、上箱体；6、空心花键轴；7、滑动齿轮；8、条形孔；9、销子；10、固定齿轮；11、下箱体；12、固定传动齿轮；13、传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用新型一种电动控制离合换挡装置，如图1所示，包括：上箱体5和下箱体11，上箱体5和下箱体11之间通过轴承4安装有空心花键轴6，空心花键轴6上滑动连接有滑动齿轮7，空心花键轴6上固定连接有固定齿轮(10)，上箱体5上对应空心花键轴6的一端固定连接有电磁体1，空心花键轴6内滑动连接有挂挡杆3，挂挡杆3的一端与滑动齿轮7通过销子9固定连接，空心花键轴6上开有条形孔8，销子9在条形孔8内滑动，带动滑动齿轮7沿空心花键轴6滑动。挂挡杆3的另一端固定连接有永磁体2；永磁体2与电磁体1的电磁场相对应。

本实用新型的离合换挡装置可为一组或两组以上，离合换挡装置之间设置有传动轴13，传动轴13的两端安装在上箱体5和下箱体11上；传动轴13上安装有固定传动齿轮12，离合换挡装置之间通过固定传动齿轮12传递动力。

本实用新型根据同极相斥，异极相吸的原理，当永磁体的磁极和电磁体的磁极相异时，电磁体产生磁力，吸合永磁体，使挂挡杆和滑动齿轮向电磁体方向移动，实现滑动齿轮与两个固定齿轮的分离结合，达到变挡的结果。当永磁体和电磁体的磁极相同时，电磁体排斥永磁体，永磁体、挂挡杆、滑动齿轮向电磁体反方向移动，实现滑动齿轮与两个固定齿轮的分离结合。