[实用新型]具有船舵功能的电机直驱推进器

权利要求书

1、具有船舵功能的电机直驱推进器，其特征在于包括转向机、空心轴、推进器电机和螺旋桨，空心轴通过轴套设置在船体的尾舵部，空心轴的下端与推进电机壳体连接，空心轴的上端与转向机连接，推进电机的电源线穿过空心轴与船用发电机或蓄电池连接。

2、根据权利要求1所述的具有船舵功能的电机直驱推进器，其特征在于转向机是由舵机驱动器和舵机驱动电机组成，舵机驱动器可采用蜗轮蜗杆减速机构、齿轮舵机减速机构或伞齿轮减速机构，舵机驱动器的动力输出轴与空心轴连接，舵机驱动器的动力输入轴通过连轴器与舵机驱动电机连接，舵机驱动电机的电源线与驾驶舱中的舵机连接，舵机驱动电机同样采用直流电机，舵机上设置转换开关通过转换电源极性改变舵机驱动电机转动方向。