[实用新型]新型全自动花椒采摘机

说明书

技术领域：

本实用新型属于一种新型实用农业收获机械，尤其涉及一种新型全自动花椒采摘机。

背景技术：

花椒是我国原产经济植物，具有很高的药用价值、食用价值和生态价值，在我国种植面积广泛，有167万公顷，年产量20-40万吨，由于人工采摘，费时费力，椒刺易伤手，椒农对机械收获盼望已久。目前，一些电动花椒采摘机多是半自动采摘机，正在推广和试用，性能上还存在不少缺点。花椒采摘仍以人工收获为主，劳动强度大，工作效率不高，制约了花椒农业的发展。

发明内容：

本实用新型的目的就是为了解决目前花椒采集主要用人力进行，劳动强度大，工作效率低等问题，提供一种具有结构简单，使用方便，能有效减轻劳动强度，提高生产效率等优点的新型全自动花椒采摘机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型全自动花椒采摘机，它包括花椒采集装置，该装置链接在调节支撑装置上并与电源连接，同时花椒采集装置通过相配合的花椒输出软管与花椒收集箱连通。

所述调节支撑装置包括万向调节杆，其上套装高度调节支撑杆。

所述花椒采集装置包括拨穗轮，拨穗轮安装在采摘头支架上；同时采摘头支架下部与拨穗轮相配合的位置设有刀具装置，刀具装置与微型电动机连接；采摘头支架通过角度调节装置与高度调节支撑杆链接；同时花椒输出软管一端安装在拨穗轮的出料位置。

所述刀具装置包括圆盘式齿形动刀和半圆形齿形定刀，圆盘式齿形动刀上设有动刀护板。

所述角度调节装置包括安装在高度调节支撑杆顶端的扇形齿轮，它与安装在采摘头支架下部的半圆形齿轮相啮合。

本实用新型的刀具装置由定刀和动刀组成，定刀是半圆式齿形刀具、动刀是圆盘式齿形刀具，在微型电机的带动下高速旋转，相当于多把微型剪刀，刀具两侧设有隔离条。工作时，定刀紧贴椒树，隔离条将椒穗跟椒叶、椒枝成功分开，在确保花椒穗主茎进入定刀齿形槽实现顺利剪切的前提下，实现刀具对花椒树的保护作用。拨穗轮上具有5根素线式的拨条，在微型电机的带动下拨穗轮上的拨条垂直于椒穗并轻轻拨动，确保花椒穗主茎自动导入定刀的齿形槽内，实现剪切。同时拨穗轮的继续拨动下，确保已剪下的花椒穗沿着动刀上面的护板进入采摘头后面的果实输出软管，落入花椒收集箱。采摘头下面链接着支撑杆，支撑杆上头的扇形齿轮与采摘头下面的半圆形齿轮相啮合，扇形齿轮根据实际需要在心轴的拉动下适当摆动，采摘头相应旋转一个实际需要的角度。在采摘过程中具有仿形作用。本实用新型整机结构紧凑，下面的支撑杆与箱体上表面球形铰连接，实现调节杆万向调节功能；上节支撑杆套入下支撑杆，下端开有70厘米长的槽型孔，实现支撑杆的高度调节，以满足生产环境的需要。

本实用新型的有益效果是：不仅大大降低了椒农的劳动强度，还可以大大提高花椒收获效率，是人工采摘的8-10倍，解决了农村劳动力不足的实际问题。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1.拨穗轮，2.圆盘式齿形动刀，3.半圆形齿形定刀，4.扇形齿轮，5.高度调节支撑杆，6.万向调节杆，7.电源，8.采摘头支架，9.动刀护板，10.微型电动机，11.花椒输出软管，12.花椒收集箱。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。

图1中，本实用新型包括一个拨穗轮1，它安装在采摘头支架8上，在拨穗轮1的下部与之相配的采摘头支架8上安装有圆盘式齿形动刀2和半圆形齿形定刀3，在圆盘式齿形动刀2上还设有动刀护板9，圆盘式齿形动刀2与微型电动机10连接，微型电动机10安装在采摘头支架8的下部并与电源7连接。采摘头支架8上与拨穗轮1出料位置相配合的设有花椒输出软管11，用以将采摘的花椒送入花椒收集箱12内。采摘头支架8下部安装有半圆形齿轮，该半圆形齿轮与安装在高度调节支撑杆5上端的扇形齿轮4相啮合，用以调整采摘头支架8的角度。高度调节支撑杆5套装在万向调节杆6上。