[实用新型]一种用于汽车电动助力转向系统的电机驱动器

权利要求书

1、一种用于汽车电动助力转向系统的电机驱动器，其特征在于：主要包括助力电机H桥驱动电路模块(1)、驱动器故障诊断和保护模块(2)和助力电机吸收电流检测模块(3)；其中，助力电机H桥驱动电路模块(1)完成电机的驱动；驱动器故障诊断和保护模块(2)与助力电机H桥驱动电路模块(1)相连，检测模块(1)的状态，并在产生故障时完成对助力电机H桥驱动电路模块(1)的硬件保护；助力电机吸收电流检测模块(3)与助力电机H桥驱动电路模块(1)相连，完成对助力电机吸收电流的检测。

2、根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于：在所述的助力电机H桥驱动电路模块(1)中，两片BTS7960B(IC1、IC2)构成一个H桥电机驱动电路，二极管(D1)的正端与12V电源相连，负端与两片BTS7960B(IC1、IC2)的7脚相连，电容(C1)和电容(C2)的正端与二极管(D1)的负端相连，电容(C1)和电容(C2)的负端与地相连；BTS7960B(IC1)的2脚与电阻(R1)相连；BTS7960B(IC2)的2脚与电阻(R3)相连；两片BTS7960B(IC1、IC2)的3脚分别与电阻(R2)和电阻(R4)相连；两片BTS7960B(IC1、IC2)的5脚与驱动器故障诊断和保护模块(2)中的电阻(R5)的一端相连，两片BTS7960B(IC1、IC2)的6脚与助力电机吸收电流检测模块(3)中运算放大器(IC3)的同相端相连；BTS7960B(IC1)的4脚与8脚相连，并与电机的一个输入端相连，BTS7960B(IC2)的4脚与8脚相连，并与电机的另一个输入端相连；两片BTS7960B(IC1、IC2)的1脚接地。

3、根据权利要求2所述的电机驱动器，其特征在于：驱动器故障诊断和保护模块(2)中，电阻(R5)的一端与两片BTS7960B(IC1、IC2)的5脚相连，另一端与电容(C3)和场效应管(Q1)的g极相连，电容(C3)的另一端与地相连；场效应管(Q1)的d极与助力电机H桥驱动电路模块(1)中电阻R2和R4相连，同时与二极管(D2)的负端连接，场效应管(Q1)的s极与二极管(D2)的正端接地。

4、根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于：助力电机吸收电流检测模块(3)中，精密电阻(R6)的一端与助力电机H桥驱动电路模块(1)中的6脚相连，同时与运算放大器(IC3)的同相端相连，电阻(R6)的另一端与地相连，运算放大器(IC3)的反相端与输出端相连，形成电压跟随器，运算放大器(IC3)的输出端与电阻(R7)的一端相连，电阻(R7)的另一端将信号输入AD转换器，并与电容(C4)的一端相连，电容(C4)的另一端接地。