[实用新型]异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种异形梁平脚焊焊缝左右自动跟踪装置，具体地说是用于异形H型钢腹板与翼板结合处进行焊缝焊接的一种焊缝左右位置变化自动跟踪装置。

背景技术

目前对异形梁焊缝左右自动跟踪焊接时多采用两种方式：第一种方式采用边焊接边手动调节焊枪左右进给方式进行焊缝焊接，第二种方式采用气缸拉住焊接臂，焊接臂上靠轮靠紧工件的翼板方式进行左右跟踪焊接。第一种方式显然落后并且焊枪左右调节范围小，时刻需要工人盯着焊缝进行人工调节，效率极低。第二方式采用气缸跟踪，利用气缸的柔性对焊缝进行左右跟踪，但受气缸行程制约，对工件左右跟踪范围有一定的范围，适应范围小，对变化范围大的工件无法满足。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种效率高、调节范围大、可适应变化范围较大工件焊接需要的异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置。

按照本实用新型提供的技术方案，所述异形梁平脚焊焊缝左右跟踪装置，包括水平设置的导轨梁，在导轨梁侧壁面设有齿条，在导轨梁上滑动连接有电动拖板与滑动拖板，电动拖板或者滑动拖板的端面设有防撞块，且电动拖板与滑动拖板，之间连接有涨紧弹簧，电动拖板上固定设有伺服电机及其减速机，减速机的输出轴上通过连接键固定连接有与齿条啮合的齿轮，滑动拖板上连接有焊臂，在焊臂的端部设有靠轮，在电动拖板上设有与伺服电机电路连接的第一开关感应头与第二开关感应头，在滑动拖板上设有分别与第一开关感应头、第二开关感应头配合的、与伺服电机电路连接的第一感应开关、第二感应开关，且第一开关感应头与第一感应开关之间的行程、第二开关感应头与第二感应开关之间的行程各异。

在导轨梁的上下表面分别设有上导条与下导条，在电动拖板的内侧壁上端左右两侧分别设有第一左导向板与第一右导向板，在第一左导向板上固定设有第一左导向纵轴，在第一左导向纵轴上转动连接有在上导条外侧壁上滚动的第一左导向轴承，第一右导向板上固定设有第一右导向纵轴，在第一右导向纵轴上转动连接有在上导条内侧壁上滚动的第一右导向轴承，在第一左导向板与第一右导向板之间的电动拖板的内侧壁设有第一上导向横轴，在上导向横轴的内端部转动连接有在上导条上表面滚动的第一上导向轴承。

在电动拖板的内侧壁下端左右两侧分别设有第二左导向板与第二右导向板，在第二左导向板上固定设有第二左导向纵轴，在第二左导向纵轴上转动连接有在下导条外侧壁上滚动的第二左导向轴承，第二右导向板上固定设有第二右导向纵轴，在第二右导向纵轴上转动连接有在下导条内侧壁上滚动的第二右导向轴承，在第二左导向板与第二右导向板之间的电动拖板的内侧壁设有第二下导向横轴，在第二下导向横轴的内端部转动连接有在下导条下表面滚动的第二下导向轴承。

在滑动拖板的内侧壁上端左右两侧分别设有第三左导向板与第三右导向板，在第三左导向板上固定设有第三左导向纵轴，在第三左导向纵轴上转动连接有在上导条外侧壁上滚动的第三左导向轴承，第三右导向板上固定设有第三右导向纵轴，在第三右导向纵轴上转动连接有在上导条内侧壁上滚动的第三右导向轴承，在第三左导向板与第三右导向板之间的滑动拖板的内侧壁设有第三上导向横轴，在第三上导向横轴的内端部转动连接有在上导条上表面滚动的第三上导向轴承。

在滑动拖板的内侧壁下端左右两侧分别设有第四左导向板与第四右导向板，在第四左导向板上固定设有第四左导向纵轴，在第四左导向纵轴上转动连接有在下导条外侧壁上滚动的第四左导向轴承，第四右导向板上固定设有第四右导向纵轴，在第四右导向纵轴上转动连接有在下导条内侧壁上滚动的第四右导向轴承，在第四左导向板与第四右导向板之间的滑动拖板的内侧壁设有第四下导向横轴，在第四下导向横轴的内端部转动连接有在下导条下表面滚动的第四下导向轴承。

本实用新型结构简单、体积小、制造成本低、自动化程度高、跟踪范围广，适应各种形状的异形工件跟踪焊接。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1的A—A剖视图。

图3是图1的B—B剖视图。

图4是图1的C—C剖视图。

图5是图1的D—D剖视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。