[实用新型]联合收割机手自一体化负荷反馈调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械中的联合收割机，特别涉及联合收割机的机组负荷反馈调速装置。

背景技术

联合收割机在田间作业时，机组负荷随土壤平整度、作物品种、作物田间种植情况、含水率等因素而随机变化，作业负荷的波动直接影响联合收割机的工作状态稳定性。负荷过载时，会导致脱粒滚筒堵塞，损失率增加，机组故障率上升；而欠载时导致机组工作效率和脱粒性能指标如脱净率下降。因此要求在收获机械作业时对负荷进行调控。目前，大部分联合收割机作业时，机手依靠个人经验，通过调整行走速度和改变喂入量来调节负荷。这种作业方式对机手驾驶水平要求高，劳动强度大，难以降低故障率，作业速度和作业效率低。现有的联合收割机都没有设置对负荷的自动调控装置。

发明内容

本实用新型提供一种联合收割机手自一体化负荷反馈调速装置，通过对联合收割机前进速度实现手自一体化调控，满足联合收割机负荷调控的要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括安装在联合收割机上的液压无极变速系统，该液压无极变速系统通过连杆活动连接到摆杆的一端，摆杆另一端与拉杆铰接，且摆杆于中心轴线处通过双向超越离合器与电机相连；将拉杆的另一端铰接到移动架的底面上，移动架连接于支座上，在移动架侧面上铰接手柄。

本实用新型的有益效果是，在联合收割机现有手动调速机构的基础上附加简单的自动调速装置，并通过手柄顶端的按钮开关和状态指示灯方便地进行手动/自动调速切换并反映状态，由双向超越离合器实现手动/自动调速任意切换而避免二者的冲突，从而实现联合收割机手自一体化的负荷反馈调速。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构连接示意图。

图中：1.手柄盖；2.按钮开关；3.手柄；4.移动架；5.螺栓；6.摩擦片；7.垫片；8.螺母；9.拉杆；10.双向超越离合器；11.电机；12.液压无级变速系统；13.连杆；14.摆杆。

图2为图1工作原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型由由反馈控制装置、执行机构和手动/自动切换装置三部分组成。其中反馈控制装置包括控制器、传感系统和电机驱动器。

所述执行机构由手动调速子机构、自动调速子机构组成，其中手动调速子机构包括安装在联合收割机上的液压无极变速系统12，该液压无极变速系统12通过连杆13铰接到摆杆14的一端，在摆杆14的另一端铰接拉杆9，将拉杆9的另一端连接到移动架4的底面上，在移动架4侧面上铰接手柄3。手柄3上配有橡胶手柄盖1。移动架4通过螺栓5、摩擦片6、垫片7、螺母8与固定支座可调整连接。

自动调速子机构包括摆杆14于中心轴线处通过双向超越离合器10与电机11相连，双向超越离合器10与电机11均通过螺栓固定在支座上，当电机11主动运动时，摆杆14也同步转动。双向超越离合器10可自动调整联合收割机的前进速度。在手柄3的顶端内安装按钮开关2，状态指示灯安装于联合收割机操作台前的仪表盘上，按钮开关2与电机11电连接，控制电机11的启动/关闭。

如图2所示，联合收割机的自动负荷反馈调速时，通过传感系统进行联合收割机滚筒转速、夹带损失、清选损失等信息的采集与反馈。通过按动手柄3顶端的按钮开关2，接通或断开电机11驱动器的电源，通过控制器和电机驱动器控制电机11的转动，从而驱动摆杆14摆动，使自动调速子机构工作或停止，并通过仪表盘上设置的状态指示灯，反映目前的手动/自动状态。操纵联合收割机作业时，通过扳动手柄3，使移动架4绕其与支座的铰接中心转动，通过拉杆9拉动摆杆14绕轴心摆动，从而经连杆13带动联合收割机的HST液压无极变速系统12实现联合收割机前进速度的手动调整。

在机手扳动手柄3使摆杆14主动运动时，电机11不会随之运动，从而保证在自动调速状态下，操纵手柄3手动调速仍然有效，手动/自动调速任意切换且不产生二者的冲突。