[实用新型]一种三维解耦型动力平台

权利要求书

1.一种三维解耦型动力平台，其特征在于Z、X、Y三个方向的运动通过一个主体机构来衔接，台面与主体机构之间通过平台连接部连接传动，Z轴液压缸通过螺栓与主体机构连接，Z轴液压缸的进油口、出油口设置在主体机构的侧壁上，Z轴液压缸的输出轴通过D形传动连接从动件，台面连接部与Z轴液压缸之间设置回转支承轴承，构成第一级Z轴传动；堵头通过螺栓与主体机构连接成一体，堵头末端通过D形孔与X轴液压缸的输出轴配合，正交连接件左腔容纳堵头，右腔内设置套筒和X轴液压缸，套筒通过螺栓连接在正交连接件上，套筒与端盖通过螺栓连接，套筒和主体机构之间、堵头和正交连接件之间分别设置了左、右轴承，构成第二级X轴摆动；Y轴方向上，两个承载外壳对称设置，承载外壳下部是底座，正交连接件的转动轴一端中心有D形孔，与Y轴液压缸输出轴配合传动，左承载外壳内部放置Y轴液压缸，左承载外壳与正交连接件的转动轴之间设置左轴承，Y轴液压缸的进油口、出油口开在左承载外壳的侧面上，另一端的右承载外壳中间设有右轴承，构成第三级Y轴摆动。

2.根据权利要求1所述的一种三维解耦型动力平台，其特征在于Z、X、Y轴方向上，Z轴液压缸、X轴液压缸、Y轴液压缸分别与各自匹配电机作为一个整体模块内置于主体机构的机体内，通过端盖固定在各级支承上。

3.根据权利要求1所述的一种三维解耦型动力平台，其特征在于第一级Z轴传动中台面、主体机构之间设置一个挡板。

4.根据权利要求1所述的一种三维解耦型动力平台，其特征在于第一级Z轴方向有±150°回转，第二级X轴方向有±120°摆动，第三级Y轴方向有±150°摆动。

5.根据权利要求1所述的一种三维解耦型动力平台，其特征在于下端底座集成两自由度平动导轨。

6.根据权利要求1所述的一种三维解耦型动力平台，其特征在于在Z、X、Y轴方向上，Z轴液压缸、X轴液压缸、Y轴液压缸三级转动结构的轴线相交于一点。