[实用新型]膝关节安全锁定结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种膝关节安全锁定结构，尤其指膝关节的弯折或直立状态的安全锁定，利用旋钮配合安全螺丝及挡块，以达到限制弯折或维持直立状态的作动。

背景技术

随着医学以及机械结构的成熟发展，配合不同机构作动方式，在残障人士于复建及提升行动能力上，逐渐以仿真人体关节肌肉为方向，以求达到最自然的行动能力为目标，以复杂的人体膝盖而言，便是人体双足极重要的活动关节，然配合韧带和肌肉，驱动大腿及小腿的复杂联结关系，其机械式的义肢膝关节至今仍难以完全仿真，因此义肢的使用者往往需历经一段复健及步态练习的时间，以习惯日常行走及站立坐下的行动能力，而其中又以膝盖经过大幅度弯折之后，臗关节及大腿所必须使用的肌肉变化较难以适应，让体力较差的义肢使用者或复健中的义肢使用者容易发生倾倒及忽然弯折的危险，因此急需一种可随时调整义肢膝关节的安全结构，以帮助体力较差的义肢使用者和复健中的义肢使用者，适应义肢的作动方式。

发明内容

有鉴于上述各种情况的存在，本实用新型的主要目的在于提供一种膝关节安全锁定结构，于整体结构的枢纽位置，设计一安全锁定结构，以掌握膝关节的弯折和直立维持状态。

本实用新型的目的是采用如下技术手段实现的：一种膝关节安全锁定结构，包含；

一膝盖承座，上方可连接承筒，外侧连接有二外连杆上端，内侧连接内连杆上端；

一气压缸，上方外侧连接二外连杆下端，上方内侧连接内连杆下端，气压缸内侧所设置的活塞，以气压缸连杆连接于膝盖承座后方，内连杆的上端内侧；

二挡块，设置于气压缸上方内侧及内连杆下方；

二旋钮，以绕性体连接，设置于气压缸上方外侧，连接气压缸上方内侧的挡块，且该旋钮的内侧设有扭簧；

气压缸上方外侧的旋钮下方设有安全螺丝，当安全螺丝锁入，旋钮受扭簧扭转，带动挡块顺时针旋转，以使内连杆无法逆时针旋转，限制外连杆和气压缸连杆无法作动。

本实用新型膝关节安全锁定结构，外连杆及内连杆的上端和下端，分别连接于膝盖承座和气压缸的外侧及内侧，且以气压缸连杆连接气压缸内侧的活塞及膝盖承座后方，而气压缸外侧，以设有扭簧的旋钮连接气压缸内侧的挡块，使其设置于内连杆下方的凸缘，其两侧的旋钮以绕性体相连接。

当体力较差的义肢使用者或复健中的义肢使用者仍在练习阶段时，容易发生倾倒及忽然弯折的危险，故将安全螺丝锁入，使旋钮受扭簧转动，以带动挡块限制内连杆的作动，使整体膝关节结构维持直立的状态，以防止忽然发生的弯折或倾倒，而需要坐下或膝关节需要弯折时，可将绕性体向上拉，使旋钮转动，带动挡块，让内连杆及其它连杆恢复作动，使整体膝关节结构可弯折，完成坐下的动作，因此本实用新型不仅具有膝关节安全锁定的功能，亦能随时解除直立的锁定状态，以协助义肢使用者适应义肢膝关节的作动方式。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的立体系统图；

图3为本实用新型的立体系统图；

图4为本实用新型的锁定状态示意图；

图5为本实用新型的活动状态示意图。

主要组件符号说明：

1膝盖承座

2外连杆

3内连杆

30凸缘

31挡块

32旋钮

321扭簧

33安全螺丝

4气压缸连杆

5气压缸

51绕性体

具体实施方式

本实用新型是一种膝关节安全锁定结构，请参阅如图1～图5中图面所示，主要结构包含膝盖承座1、外连杆2、内连杆3、气压缸连杆4、气压缸5，其中；

请参阅如图1至图3所示，膝盖承座1外侧连接二外连杆2的上端，内侧连接内连杆3的上端，外连杆2及内连杆3的下端分别连接于气压缸5的外侧和内侧，气压缸5内侧所设置的活塞，以气压缸连杆4连接于膝盖承座1后方，即内连杆3的上端内侧，将旋钮32的内侧设置扭簧321，连接气压缸5上方内侧的挡块31，使挡块31配合内连杆3的下方凸缘，并于气压缸5外侧的旋钮32下方锁入安全螺丝33。

请参阅如图4及图5所示，当安全螺丝33锁入时，旋钮32因下方无支撑点，使旋钮32受扭簧321扭转，带动气压缸5上方内侧的挡块31顺时针旋转，以卡设于内连杆3下方的凸缘30，使内连杆3无法逆时针旋转，以此限制其它连杆的作动，让膝关节维持直立的状态；当使用者需要坐下或弯折膝关节时，则可将连接于旋钮32的绕性体51向上拉，使旋钮32呈逆时针旋转，带动挡块31逆时针旋转，让内连杆3可逆时针旋转，外连杆2和气压缸连杆4恢复作动，以使膝关节可达到弯折的动作，而当使用者较习惯于义肢膝关节的作动方式及肌肉运用的配合后，即可将安全螺丝33退出，使其支撑旋钮32，让内连杆3得以自由作动，使本实用新型的膝关节安全锁定结构，可达到安全锁定膝关节和随时恢复弯折状态的目的；以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施范例，当不能以之作为限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化或修饰，仍应属本实用新型专利涵盖的范围内。