[实用新型]具有背景照明单元的定位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位检测装置，尤其涉及一种针对背景作一照明的具有背景照明单元的定位检测装置。

背景技术

传统的定位检测，最理想的方式，是在一工作物921的后方放置一平面光源950，类似背光的方式，如图1所示。进行取像时，工作物921区域较暗，四周较亮，非常容易判断此工作物921的边缘(如图2所示)。然而，在某些场合中，工作物921的后方设有其他物体，将不容许此平面光源950的放置。

假设工作物921的后方设有其他物体960，如图3所示，可以先移开，如图4所示的位置，此时即有一空间，让平面光源950横移进入至该工作物921的后方，待取像完成后再移出，最后，其他物体960再移回至原有位置(如图3所示)，然而，这些移出移入的动作十分耗时，大幅影响工作效率，而且移出移入又要有复杂的驱动装置及位置感知设备，亦提高整体的设备成本与维护成本，并非一理想可行的方法。

如图5所示，现有定位检测装置90是以一光源91作为一影像撷取单元940撷取一影像60的辅助，其照射范围同时包括一工作物921及一网板印刷单元930。

但网版印刷的油墨种类繁多，背景较为杂乱，较不利影像识别，而现有定位检测装置90这样的照射方式，会使得该工作物921与该网板印刷单元930于撷取影像60中分别形成明暗度差异极小的一工作物区61及一背景区62，不易分辨出该工作物921的边界(如图6所示为现有定位检测装置90所撷取的影像60的示意图，实际上，该工作物区61与该背景区62间的明暗度差异极小，该工作物区61的边界是因该背景区62过于杂乱而难以分辨)，在该工作物921位置的判定上相当困难，印刷位置偏差的机率相对增加，影响产品的良率。

此外，前述的该网板印刷单元930与工作物921间的间隙极小，除非先将该网板印刷单元930后移，否则根本无法放入移动式的平面光源950。就算采用先将该网板印刷单元930后移的方式来解决，也会面临移出及移入的动作十分耗时(即整体效率降低)与移出及移入的设备复杂昂贵等问题(参阅图3及图4所示，其中，其它物体960即为一网版印刷单元930)。

因此，有必要研发新产品，以解决上述缺点及问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种具有背景照明单元的定位检测装置，其兼具产生背光的效果使得工作物的位置辨别容易及提高产品良率等优点及功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有背景照明单元的定位检测装置，其特征在于，包括：一移动装置，用以将一工作物由一处理前位置移至该工作位置，该工作物具有一印刷面及一非印刷面；一网版印刷单元，用以印刷一预定图样的印刷层于该工作物的印刷面上；一影像撷取单元，用以在该工作物位于该工作位置时撷取一影像；至少一背景照明单元，用以在该影像撷取单元撷取该影像时将预定范围的光投射至该网版印刷单元上，且该光并不投射至该工作物；借此，该撷取到的影像包括一工作物区及一背景区，且该工作物区具有一第一平均亮度，该背景区具有一第二平均亮度；该第一平均亮度与该第二平均亮度相差一预定的明暗差异值。

前述的具有背景照明单元的定位检测装置，其中影像撷取单元的撷取位置亦可设于该工作物的边界处，利用边界位置的影像撷取，来研判该工作物的位置。

前述的具有背景照明单元的定位检测装置，其中又包括数个影像撷取单元。

前述的具有背景照明单元的定位检测装置，其中背景照明单元可作一预定角度的调整。

本实用新型的有益效果是，其兼具产生背光的效果使得工作物的位置辨别容易及提高产品良率等优点及功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是传统背光源取像装置的示意图

图2是传统背光源取像的影像示意图

图3是现有定位检测装置结合背光源的过程一的示意图

图4是现有定位检测装置结合背光源的过程二的示意图

图5是现有定位检测装置的示意图

图6是现有定位检测装置的撷取影像的示意图

图7是本实用新型的具有背景照明单元的定位检测装置的示意图

图8是本实用新型的工作物于处理前位置的示意图

图9是本实用新型的工作物于工作位置的示意图

图10是本实用新型的工作物于印刷完成后的示意图

图11是本实用新型的撷取影像的示意图