[实用新型]半自动物料齐套配盘分拣输送线

说明书

技术领域

本实用新型涉及制造业物料分拣输送线，特别是指一种半自动物料齐套配盘分拣输送线。

背景技术

自动化立体库系统由以下几部分组成：高层货架、托盘、堆垛机、周边输送系统、计算机管理与控制系统、数据采集系统、传感器系统、执行机构等。计算机管理与控制系统、数据采集系统、传感器系统、执行机构等由计算机局域网和现场总线连接。现代的仓储与物流系统是以自动化立体仓库为核心，与生产装配线有机的结合在一起，将原材料的输入，成品/半成品的输出统一管理，以求降低成本，提高效率和管理水平。现代的仓储物流系统集机械、电子、控制技术、计算机技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等特点，满足现代化企业对高效仓储设施的管理自动化要求。

电子制造业的原材料不同于其他行业的原材料，它普遍存在量大体积小、单位包装量特大的特点，有些元器件平均每箱约3-6万个。对于这些原材料的分拣和配送，在自动化立体库系统中，存在着一定的技术难题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，其所要解决的技术问题是提供一种高效、节能、可靠的半自动物料齐套配盘分拣输送线，为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

半自动物料齐套配盘分拣输送线，包括前端高速传送线、皮带输送线、动力滚筒输送线和分拣输送线控制器；所述皮带输送线位于前端高速传送线的一侧，并与前端高速传送线相连接；在所述前端高速传送线的后方，设置有一条后端高速传送线，用于分拣物料。

所述后端高速传送线包括传送线传感器、料箱控制阀和D型工位周转箱。

所述动力滚筒输送线与皮带输送线相连接。

本实用新型从自动化立体仓库提出物料，在分拣输送线上分拣，每个工位用D型工位周转箱(600×400×280)盛装物料，齐套配盘完成后，将齐套配盘的D型工位周转箱连同其托盘暂存入自动化立体仓库的齐套配盘存储区存放，通过本实用新型，物料可以迅速快捷地把从自动化立体仓库直接运送到指定工位。

附图说明

附图为本实用新型的硬件结构示意图。

图中，1.前端高速传送线，2.皮带输送线，3.动力滚筒输送线，4.分拣员，5.分拣终端，6.分拣输送线控制器，7.后端高速传送线，8.料箱控制阀，9.D型工位周转箱，10.齐套配盘终端，11.板链输送线，12.原材料托盘，13.分拣工位，14.滚筒线工位控制按钮，15.传感器，16.齐套托盘，17.传送线传感器。

具体实施方式

参阅附图所示，本实用新型的硬件结构包括前端高速传送线1、后端高速传送线7、分拣工位13、滚筒线工位控制按钮14、皮带输送线2、分拣终端5、传感器15、分拣输送线控制器6、料箱控制阀8、齐套配盘终端10、板链输送线11、D型工位周转箱9和原材料托盘12。

存放在原材料托盘12上的物料从自动化立体仓库出库后，经过动力滚筒输送线3到达分拣工位13。若原材料托盘12上没有物料需要在此分拣工位13拣出，原材料托盘12继续运行，分拣员4不必理会此原材料托盘12；若原材料托盘12上有物料需要在此分拣工位13拣出，在控制系统的控制下，原材料托盘12停留在此分拣工位13，分拣员4根据分拣终端5提示的信息，从原材料托盘12的指定料筐中拣出所需物料，放入所在的皮带输送线2，每次只拣取一个单位包装，可根据分拣终端5提示的信息拣取多次，拣取完成后，按下滚筒线工位控制按钮14，原材料托盘12继续在动力滚筒输送线3上前行。

从各个分拣工位13拣出的物料经过传感器15识别后，在分拣输送线控制器6的控制下，物料首先将被送入前端高速传送线1，之后转送至后端高速输送线7，此时，对应的料箱控制阀8打开，物料被传送至对应的D型工位周转箱9。

整个分拣工作完成后，分拣员4按照顺序把D型工位周转箱9搬运到齐套托盘16上。在齐套配盘终端10登录相关信息后，齐套托盘16将经过板链输送线11，可被送至生产工位，也可以被自动化立体库管理系统暂存于自动化立体库的齐套配盘存储区的储位上。

前端高速传送线1长度为7米。最高速度60米/分，每次只能传送一个分拣工位13的物料，没有物料时怠速运转，有物料时快速运转。各个分拣工位13往前端高速传送线1传送货物时的最小间隔时间为4秒，以便保证每个分拣工位13不积压货物。后端高速传送线7长度为15米，最高速度40米/分，传送线传感器17给出物料位置顺序信号后，分拣输送线控制器6将控制料箱控制阀8的开启和闭合，后端高速传送线7每次可传送多个分拣工位13的物料。

本实用新型极大地提高了企业的信息化水平，加快了自动化立体仓库的物料分拣速度。