[实用新型]起重机操作的安全方向检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压式起重机，具体涉及一种起重机操作的安全方向检测装置。

背景技术

起重机械是国家规定的特种设备之一。目前，对于起重机的安全性要求已经渗透在设计、生产、装配、验收、施工以及维护保养等各个环节。从施工作业的角度来说，力矩限制器作为安全保护装置，可以减少甚至杜绝起重机械超载引发的重大事故，保障施工的安全性。

现有应用于各种起重机械的力矩限制器的工作原理大体相同：传感器实时采集起重量、臂长和吊臂角度等信号，经过放大后再进行模/数转换并输出至CPU，由CPU根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的机械状态参数，检索出预存在存贮器内的机械当前状态下允许的最大的载荷，以此为标准，将检测到的实际载荷与其比较，从而判定机械的工作状态是否安全；若起重载荷超载则发出报警，同时发送停止指令给执行机构，从而避免起重机械超载导致事故的发生，有效保障了起重机施工作业的安全性。然而，在起重机的实际操作过程中力矩限制器发出超载报警信号后，由于操作者的误操作或者主观违反操作规程，往往会作出向危险方向发出操纵信号的操作。比如，伸长吊臂、减小吊臂角度或者起升重物等，因此，会存在着整机倾覆安全等安全隐患。

为避免上述误操作或者主观违反操作规程存在的安全隐患，诸多液压起重机制造厂家推出了安全方向检测技术，在液压阀前增加安全方向检测装置，如图1所示，操纵杆上设置一个检测块，相邻位置处设置有检测开关，当操纵手柄动作时，操纵杆运动带动检测块一起运动到检测开关位置，这时检测开关电路相通，就有电信号输出，与力矩限制器的数据进行比较判断该动作方向是否为安全方向，是否需要停止动作的执行。也就是说，在起重机工作过程中如果系统检测到超载工况时，下一步操作只能够向安全方向操作，比如，缩短吊臂、增大吊臂角度等操作，即向力矩变小的方向发出操纵信号。这样，在力矩限制器发出超载报警信号后，即使发出向危险方向的操纵信号，起重机也不会有相应的动作，可以说，在力矩限制器技术的基础上，安全方向检测技术为起重机增加了一级安全保护措施。

但是，现有安全检测机构装在多路阀的前侧位置，由于阀前空间狭小，不利于安装和维修。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种起重机操作的安全方向检测装置。

本实用新型提供的起重机操作的安全方向检测装置，用于输出操作信号至控制器以控制液压元件，设置在多路阀的后侧，它包括支架、转轴、至少一个连动杆、检测部件和传感器；其中，所述支架用于与多路阀固定连接；所述转轴的两端分别与支架枢接；所述至少一个连动杆的一端与转轴固定连接，其活动端与多路阀后侧的阀芯伸出端相对设置；所述检测部件固定设置在转轴上，阀芯向后侧伸出推动连动杆并带动转轴转动时，检测部件随所述转轴一并转动；所述传感器设置在支架上，其敏感元件用于检测所述检测部件的相对设置，所述检测部件转动偏离时，该传感器发出信号至控制器，若起重机处于超载工作状态，则所述控制器输出控制信号以切断液压系统压力。

优选地，所述连动杆为三个：第一连动杆、第二连动杆和第三连动杆，沿转轴的长度方向依次设置在所述转轴的下方，三个连动杆活动端分别与控制变幅油缸、吊臂伸缩油缸和卷扬马达的阀芯伸出端对应设置。

优选地，还包括扭力部件，所述扭力部件设置在所述转轴与所述支架之间，所述扭力部件的扭力实现所述转轴的回位。

优选地，所述扭力部件为扭簧，套装在所述转轴上，且一端与所述转轴固定连接，另一端与所述支架固定连接。

优选地，还包括至少一个中转杠杆，其中部与所述支架铰接，且该中转杠杆的上、下两端分别与转轴和至少一个连动杆固定连接。

优选地，所述中转杠杆具体为一个，其下端与所述第三连动杆固定连接。

优选地，所述传感器具体为光敏传感器，置于所述转轴的上方；所述检测部件具体为与该光敏传感器的敏感元件相对设置的板件。

本实用新型提供的起重机操作的安全方向检测装置与现有技术相比，本实用新型设置在多路阀的后侧，它包括支架、转轴、至少一个连动杆、检测部件和传感器；工作过程中，多路阀阀芯向后伸出后，其伸出端推动相应的连动杆向后移动，从而带动转轴绕其轴线转动，这样，固定设置在转轴上检测部件随之逐渐偏离光敏传感器的敏感元件，至检测部件完全偏离时，传感器发出电信号至系统控制器；此时，若力矩限制器反馈至控制器的信号为超载工作状态，则控制器发出控制信号切断该阀芯运动的系统压力，确保在起重机超载工作状态也不会有再有危险方向的动作，避免操作者误操作或者主观违反操作规程带来的安全隐患