[实用新型]一种玩具机器人运动部件的调零结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人，特别涉及一种采用摩擦力方式定位的玩具机器人运动部件的调零结构。

背景技术

现有技术中的教具或玩具机器人，其包括一由若干运动部件及其他构件构成的机器人本体，该各运动部件均包括一内置马达的伺服器、及一支持并容置该伺服器的包覆构件，所述的包覆构件设有一用来容置所述伺服器输出轴的通孔，该通孔的内壁上设有若干内齿；所述伺服器输出轴的外表面上设有与该通孔内齿配合使用的外齿；各运动部件进行调零操作时，必须将伺服器输出轴推出通孔，校正位置后再推入该通孔；这种齿形啮合定位结构，其缺点在于，其操作较为复杂、费时，且必须把马达输出轴旋转到特定的角度、使内外齿啮合时才能进行调零操作，操作相对复杂、费时。

实用新型内容

针对现有玩具机器人运动部件的调零结构所存在的上述缺点，本实用新型目的在于，提供一种采用摩擦结构、操作简便的玩具机器人运动部件的调零结构。

实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种玩具机器人运动部件的调零结构，包括一由若干运动部件构成的机器人本体，该各运动部件均包括一内置马达的伺服器、及一支持并容置该伺服器的包覆构件，其特征在于，所述的包覆构件设有一开缝，在该开缝端部还设有一用来容置所述伺服器输出轴的通孔；所述包覆构件上还设有一横穿所述开缝的一通孔，该通孔内设有一紧固螺丝。

所述伺服马达输出轴外表面还设有用来增加摩擦力的浅纹或浅槽。

所述玩具机器人运动部件的调零结构，其还包括一与所述紧固螺丝配合使用的螺母，该螺母设置在通孔的另一侧。

本实用新型的工作原理是：所述包覆构件开缝端部的通孔与伺服器输出轴之间的间隙及摩擦力可以通过所述紧固螺丝的松紧度自由调节，二者相互间的接触位置也因此可以由其自由调节：在该紧固螺丝松弛状态下，二者间可以相互滑动，而在该紧固螺丝锁紧时二者彼此固定；实际操作中，首先松开所述紧固螺丝，使包覆构件开缝张开，此时机器人各运动部位可以先通过IC控制马达输出轴回复到初始位置，然后再旋紧该紧固螺丝使包覆构件开缝缩小将所述伺服器输出轴夹紧，在摩擦力的作用下使二者彼此定位，也使该运动部件的位置调零。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构简洁，而且可以实现伺服器输出轴任意角度下均可调零，使机器人的各部位的调零操作快速、方便。

下面结合附图及实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型机器人局部结构示意图；

图2为图1中伺服器的主视放大图。

具体实施方式

实施例：参见图1及图2，本实施例所提供的一种玩具机器人运动部件的调零结构，包括一由若干运动部件构成的机器人本体1，该各运动部件均包括一内置马达的伺服器2、及一支持并容置该伺服器的包覆构件3；所述的包覆构件3设有一开缝4，在该开缝4端部还设有一用来容置所述伺服器输出轴5的通孔8；所述包覆构件3上还设有一横穿所述开缝4的一通孔9，该通孔内设有一紧固螺丝6；本实施例中所述伺服器输出轴5外表面还设有用来增加摩擦力的浅槽7，其他实施例中也可以是浅纹或凸起；其还包括一与所述紧固螺丝6配合使用的螺母，该螺母设置在通孔的另一侧。

采用本实用新型上述实施例所述相同或相似的结构，所得到的其它玩具机器人运动部件的调零结构，均在本实用新型保护范围之内。