[实用新型]双球关节精密微调装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域的一种微调装置。

技术背景

现在市场上的球面轴承和单球关节只能实现三个旋转自由度的调整。为此本实用新型设计师设计一种双球关节机构，在调整三个旋转自由度的基础上，同时完成两个直线自由度的调整，并可只通过一个螺钉实现手动锁定，应用范围更加广泛，使用上也更加简单方便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种双球关节精密微调装置，能便捷地实现多自由度的微量调整，并能方便的实现与不同连接件的转接。

为此目的，本实用新型提供的双球关节精密微调装置，包括通过螺钉连接在一起的两块球窝板，球窝板面对面安装在端部通过连接板固定构成圆柱体，球窝板的球窝里转动配合连接有球杆。

上述球杆分别连接一个转接杆，转接杆外端部设置公制/英制的外螺纹或内螺纹。

上述球杆每一个的最大摆角是八度。

本申请提供的微调装置，其两块面对面安装的球窝板和两个球杆，通过其间的螺钉实现弹性夹紧固定，并通过球窝板本身的弹性松开。松开时进行微量调整，调整好位置后锁紧。调节非常方便，能实现在三个旋转自由度的基础上，包括两个直线自由度在内的共五个自由度的调整，应用范围极广，调节非常方便。

下面结合附图对本实用新型的具体结构和实施方式作详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的主体示意图。

图2是本实用新型在X，Y向的最大摆角示意图。

图3是本实用新型在X，Y向的最大位移示意图。

具体实施方式

参见图1，图1中示意了本实用新型的总体示意图。双球关节精密微调装置，包括通过螺钉6连接在一起的两块球窝板4、5，球窝板4、5面对面安装，在端部通过连接板3、7固定构成圆柱体，球窝板的球窝里转动配合连接有球杆2、8。球杆2、8分别连接一个转接杆1、9，转接杆端部设置公制/英制的外螺纹或内螺纹。每一个球杆2、8的最大摆角是八度。

球窝板4、5包住球杆2、8，通过连接板3、7连接在一起，球窝与球杆的球之间是微小间隙配合，可以使球杆微量摆动。当调整好双球关节的位置后，旋紧螺钉6，使球窝板4、5弹性变形，球窝与球紧密配合，根据使用条件调整螺钉的旋紧力度，锁死双球关节。当需要重新调整时，松开螺钉6，球窝板恢复原来形状，球窝与球杆的球之间产生微小间隙，便可再行调整。

球杆可沿Z向作360度旋转，沿X，Y向作最大正负16度的摆动，并可在X，Y向作最大正负8mm的移动。

转接杆可以为内螺纹转接，也可以为外螺纹转接，可根据需要选择不同转接形式和转接螺纹型号。

参见图2，图2示意了本实用新型如何实现最大摆角。

参见图3，图3示意了本实用新型如何实现最大位移。

单个球关节可以实现三个旋转自由度的调整，通过两个球关节联合使用，可同时调整包括两个直线自由度在内的共五个自由度的调整。

两块球窝板之间预留有一定的间隙，能够轻轻的包住两个球杆，通过螺钉的锁紧，使球窝板产生弹性变形，锁住球杆。松开螺杆，球窝板恢复变形前的状态，两个球杆能够自由旋转进行调整。

转接杆制作成一套备用。一端可以制作为标准固定型号螺纹与球杆连接，另一端制作成一套内螺纹和一套外螺纹。便于与其连接件转接。

采用省力杠杆原理的中间一点式手动锁紧结构，可以同时锁紧5个自由度。输入轴与输出轴可以在任意方向调整偏移量和偏移角度。

根据承载要求其零件材料组成分成两种。低承载采用尼龙球窝板加铝合金螺纹套，其他件均为铝合金材料；高承载采用黄铜球杆，其他件均为不锈钢材料。

尽管上文中对本发明的具体实施方式进行了描述，但这仅是示例性的，本领域技术人员可以领会到：在权利要求书所限定的范围内，还可以有多种其它的实施方式，且所有基于本发明设计思想的实施方式都在本发明的范围内。