[实用新型]智能载人机器人

权利要求书

1、智能载人机器人，其特征是：其结构包括底座、轮子、人体支撑件、控制电路，所述的底座坐落在左右两个轮子之间的转轴上，而转轴则通过轮子一侧的电机带动；所述的底座上面设置有脚踏盖板，而脚踏盖板上方则连接人体支撑件；所述的底座内部设置有电源、由微处理器控制的存储或固化了相应的用于控制平衡的软件的控制电路，而控制电路和电源的开关则设置在人体支撑件上。

2、根据权利要求1所述的智能载人机器人，其特征是：所述的电机为永磁直流无刷减速电机。

3、根据权利要求1或2所述的智能载人机器人，其特征是：所述的底座内部的控制电路中还连接有速度传感器和倾角传感器；所述的底座内部的控制电路中还包括驱动电路。

4、根据权利要求1或2所述的智能载人机器人，其特征是：所述的电源为蓄电池。

5、根据权利要求1或2所述的智能载人机器人，其特征是：所述的控制开关包括电源开关及转向开关，其中电源开关和转向开关均可采用点动式，分别安装在人体支撑件上的扶手处或者将电源开关和转向开关安装在人体支撑件上的脚踏位置。

6、根据权利要求1或2所述的智能载人机器人，其特征是：所述的转向开关采用旋转电位计式，安装在人体支撑件上的立杆中部。

7、根据权利要求5所述的智能载人机器人，其特征是：所述的人体支撑件上为杆状把手或座椅。

8、根据权利要求6所述的智能载人机器人，其特征是：所述的人体支撑件上为杆状把手或座椅。