[实用新型]一种电动车

权利要求书

1、一种电动车，包括车架(1)、与车架(1)连接的车轮(3)、驱动车轮(3)转动的轮毂电机(2)、电源装置、与车轮(3)相配合的人力驱动构件，和对所述轮毂电机(2)的运转、车轮(3)的制动及电源装置的充放电进行控制的控制器(4)，其特征在于：所述车架(1)上安装有角度传感器(5)，所述角度传感器(5)包括随电动车的倾斜而转动的磁铁(52)、与所述磁铁(52)对应设置的磁通量检测装置(53)，所述磁通量检测装置(53)的信号输出端与所述控制器(4)的信号输入端连接。

2、根据权利要求1所述的电动车，其特征在于：所述车架(1)包括主架管(11)、车把手(12)，所述角度传感器(5)安装于所述主架管(11)的中间部位或靠近于车把手(12)的部位处。

3、根据权利要求2所述的电动车，其特征在于：所述角度传感器(5)还包括转动部件(51)，所述转动部件(51)为摆动锤，所述摆动锤(51)与车架(1)铰链接的转动端与所述磁铁(52)固定连接、摆动端设有配重锤(54)。

4、根据权利要求3所述的电动车，其特征在于：所述车架(1)上设有定位所述摆动锤(51)摆动范围的定位件，所述定位件分布于所述摆动锤(51)另一端的两侧。

5、根据权利要求2所述的电动车，其特征在于：所述角度传感器(5)包括壳体(55)，所述角度传感器(5)还包括转动部件(51)，所述转动部件(51)为摆动锤，所述摆动锤(51)与所述壳体(55)铰链接的一端与所述磁铁(52)固定连接、另一端设有配重锤(54)。

6、根据权利要求5所述的电动车，其特征在于：所述壳体(55)上设有容置所述配重锤的摆动槽(551)，所述摆动槽(551)两侧形成的夹角范围在20度至-20度之间。

7、根据权利要求6所述的电动车，其特征在于：所述摆动锤(51)的转动端与所述壳体(55)通过一轴承(56)铰链接。

8、根据权利要求7所述的电动车，其特征在于：所述轴承(56)的表面涂有由润滑油形成的阻尼层(57)，和/或所述摆动槽(551)的内壁与配重锤(54)的外壁之间涂有由润滑油形成的阻尼层(57)。

9、根据权利要求8所述的电动车，其特征在于：所述磁通量检测装置(53)为霍尔检测组件。

10、根据权利要求9所述的电动车，其特征在于：所述控制器(4)内部的电路包括接收所述霍尔检测组件输入的信号并转换成角度信号输出的信号换算电路、读取判断角度信号的角度值并进行相应控制输出的判断输出电路。