[实用新型]电气液压控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于控制液压用户的电气液压控制装置。

背景技术

电气液压传动例如用于在调节机构尺寸小的情况下要求大的调节力的场合以及液压调节的机器零件要求精确控制的场合。

在申请人的EP 0 403 041 A2中提出了注塑机液压用户的控制方案。在该方案中，定量泵按液压力/行程变换的方式与液压用户直接连接。该定量泵用转速可变的电气伺服驱动装置进行操作。该伺服驱动装置的速度调节回路放在该用户的位置调节或压力调节下面。

在保持闭合压力时，在转速很小的情况下恰好需要高的转矩，以便用定量泵保持高的压力。所以，这种驱动方案的缺点是，需要功率大的、尺寸大的、因而也是昂贵的伺服电动机，这种电动机即使在转速小的情况下也能提供足够的转矩。

EP 0 464 286 B2描述了注塑机用的另一种电气液压传动。不同的用户例如合模用的和注射装置送料用的以及涡杆驱动用的活塞缸单元借助一台调节泵和一个阀单元来进行控制。该调节泵按熟知的方式方法在流量调节或压力调节的范围内运行。Bosch Rexroth股份公司提供带有相应调节装置的商标为SYDFEE的调节泵-见数据表RD30630/06.06。前述专利文献描述的传动附加具有一台用于驱动调节泵的转速可变的电动机，调节泵在注塑过程的各个阶段所需的压力介质即所需的输送量是事先算出的。然后将输送量值换算成电动机的转速值，并将其存储在流程控制器中。而流程控制器则用预先给定的转速值控制该电动机。

EP 1 236 558 B1公开了一种周期性运行的机器用的电气液压传动，这种传动由一台调节泵和一台用于驱动该泵的转速可变的电动机组成。在机器的一个工作周期过程中，在学习阶段从压力额定值预给定元件和从排送流量额定值预给定元件确定电动机的转速。在该学习阶段中，电动机以最高的额定转速运转，且p/Q(压力/流量)调节只通过泵调节器来实现。而在学习阶段后，电动机的转速则在这个机器工作周期内在降低电动机转速时还能满足相应的压力额定值预给定和流量额定值预给定的情况下变化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种易于控制的电气液压控制装置。

为此，本实用新型提出一种液压用户控制用的电气液压控制装置，它包括一个置换容积可调的液压泵和一个耦合的转速可变的电驱动装置、一个用于根据压力额定值和/或体积流量额定值为该液压泵的置换容积提供一个控制值的p/Q调节器、一个-例如根据p/Q要求的周期-提供一个转速额定值的转速预给定元件和一个根据转速额定值控制电驱动的电动机的传动控制器，其中至少p/Q调节器和转速预给定元件在结构上集成在一个共同的外壳中。根据一种优选的方案，到前置机器控制的接口设置在上述共同的外壳中。

就这样组成了一个结构紧凑的装置，该装置既可控制调节泵的调节元件-通常为一个辅助阀-又能控制电驱动的驱动控制器。与p/Q调节器和转速预给定元件的分开布置比较，电缆敷设费用要少得多。用很少的费用就可交换并考虑调节泵和电驱动的最佳组合控制需要的全部信号。这类信号例如包括调节泵的压力值(p)、排送流量值(Q)或摆动角信号(a)或辅助阀的控制调节值、转速n或调节泵所需的转矩。可考虑额定值和实际值。在前置机器控制对面可设置一个唯一的接口，且该接口尽可能相当于常规p/Q调节器的接口-见上述数据表RD 30630/06.06。

根据本实用新型的一个有利改进，至少p/Q调节器和转速预给定元件组合在一个共同的电子单元中、尤其是一个唯一的电子电路中。特别是在使用数字电子单元的情况下，p/Q调节器和转速预给定元件最好在一个唯一的微控制器中实现。这样就可特别简捷地存取两个元件共同使用的控制和调节参数。

根据本实用新型的一个特别优选的方案，p/Q调节器、转速预给定元件和控制调节泵的辅助阀的阀增压器组合在一个共同的外壳中。一个特别有利的方案是把上述元件集成在一个布置在辅助阀上的电子单元中-即所谓的车载电子设备(OBE)。这样就可使单独设置的电子单元数量保持尽可能的少。

如果把p/Q调节器和转速预给定元件集成在电驱动的驱动控制器中也可获得类似的优点。

p/Q调节器和转速预给定元件到前置的机器控制例如SPS(存储程序控制)或PLC(逻辑控制)最好具有一个共同的接口，该接口最好基本上相当于常规p/Q调节器的接口，即传递压力额定值和/或排送流量额定值的接口。该接口可以是模拟的或数字的，例如设计成现场总线。这样就便于通过前置的机器控制来控制本实用新型的控制装置。