[实用新型]新型舵机驱动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及舵机驱动技术，主要涉及应用于航模、飞行器、帆船游艇、机器人等方面的舵机驱动技术，特别涉及采用涵道风扇作动力的飞艇之舵机伺服驱动技术。

背景技术：

目前，技术较成熟的摇控舵机驱动装置其基本形式是由舵机输出直接驱动传动轮和传动轴，由输出传动轴带动负载产生偏转转动，而现有的舵机多为塑料输出轴，输出功率小、扭矩小，使用中常出现崩齿断轴情况。而要购买大功率、大扭矩的舵机，一是价格昂贵，二是不易买到合适匹配件，三是大扭矩舵机耗能高，需配制大容量、高性能的电池，提高了整体造价。

发明内容：

本实用新型的发明目的在于，提供一种新型舵机驱动装置，克服现有舵机驱动装置的弊端，实现对现有小功率、小扭矩舵机的功率扩展，有效避免崩齿断轴情况的发生，造价低，节能，驱动控制灵敏、精确。

上述发明目的是采用如下技术措施实现的，新型舵机驱动装置，包括与信号接收机1相连接的舵机2、受舵机控制由传动齿轮18和传动轴19构成的传动机构，所述舵机具有输出摇臂3以及可受摇臂控制的开关4和5；开关4和5之输出连接继电器电路12，继电器电路12之输出连接电机15；电机15经减速机构其输出齿轮17与传动齿轮18相啮合；传动轴上装有带沟槽7的凸轮6，受凸轮控制的开关9和10安装于机架11上，并分别与开关4和5相串联。所述凸轮所具有之沟槽7，其二端构成限位台8，俯视沟槽二端之限位台不等齐。

本实用新型的优点是，采用具有摇臂输出的舵机和受摇臂控制的开关，该开关与受凸轮控制的开关相串联，其输出信号经继电器电路12为电机15供电，由电机驱动传动轮18和传动轴19，从而使传动轴19二端之负载产生偏转转动。本实用新型将现有舵机直接驱动改为舵机摇臂间接驱动传动机构，具有功率扩展功能，克服了现有技术的缺陷，实现了本发明之目的，运行节能，生产成本低，驱动控制精度、灵敏度高。

附图说明：

附图1本实用新型构造原理图

附图2本实用新型凸轮、电机供电信号连接图

附图3本实用新型凸轮6主视图

附图4本实用新型凸轮6左视图

附图5本实用新型凸轮6右视图

附图6本实用新型工作过程中凸轮与开关位置状态1示意图

附图7本实用新型工作过程中凸轮与开关位置状态2示意图

附图8本实用新型工作过程中凸轮与开关位置状态3示意图

具体实施方式：

以下结合上述附图对本实用新型之构造作详细说明。附图1为本实用新型一具体实施方式示意图，由信号接收机1接受发射机信号，输出给舵机2，舵机2具有输出摇臂3以及可受摇臂压合和释放控制的开关4和5，压合时接通，释放时断开。开关4和5之输出连接继电器电路12，继电器电路12为电机正反转电源供电控制电路，连接电机15，电机15经蜗杆蜗轮减速机构其输出齿轮17与传动齿轮18相啮合，传动齿轮之传动轴19二端接负载涵道风扇。传动轴上固装有表面带沟槽7的凸轮6，受凸轮控制的开关9和10固定于机架11上，并分别与开关4和5相对应、相串联，如附图2所示。凸轮表面所具有之沟槽7，可并排容纳二个开关9和10的触点，沟槽二端形成限位台8，俯视二端之限位台不等齐，如附图3、4、5所示，当二个开关9和10均处于沟槽内时，二开关均为接通状态，如附图6所示，当某一个开关遇限位台8时则压合断开，因二端限位台不等齐，当某一个开关遇限位台断开时，另一个因仍处于沟槽内，仍为接通状态。

工作时，接收机1接收到发射机信号输出给舵机2，舵机摇臂3便摆向一侧压合开关，例如压合右边微动开关5，因此时9、10二开关在槽内均为接通状态，故继电器线圈14接通，使电机正转。同理，如舵机摇臂3摆向另一侧压合开关4，则继电器线圈13被接通，电机则反转。电机15、传动轴19转动的同时，使凸轮6同步转动，而开关9和10固定，当凸轮顺时针正转到开关10遇沟槽端部限位台8时，则开关10即被限位压合断开，如附图8所示状态，电机正转停，而此时的开关9因仍处于沟槽内还未触及限位台，故仍为接通状态，为电机反转准备了条件，此时，若未接收到反转信号，电机持续处于停状态。当接收到反转信号，舵机摇臂左摆，压合开关4，接通继电器线圈13，电机则反转，凸轮逆时针反转到开关9遇沟槽端部限位台8时，则开关9即被限位台压合断开，如附图7所示状态，电机反转停。舵机压合开关的时间受发射信号控制，开关4、5的被压合和断开，确定电机转向和时间，而最大转向时间亦即凸轮最大偏转角，又受凸轮沟槽端部限位台的限制，即最大偏转角取决于沟槽长度。