[实用新型]轮毂单元径向数控旋铆设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于轮毂单元合套后法兰盘径向装配卷边工序的旋铆设备，属于旋铆设备技术领域。

背景技术

旋铆设备(旋铆机)也称为铆接机、铆压机、铆合机和铆钉机，广泛适用于电子电器、仪器仪表、钟表元件、汽摩配件、纺织器材、机械、建筑、照相器材、五金工具、医疗器材、生活用品、文体用品等行业生产中的各种铆接。轮毂单元合套后法兰盘的径向装配卷边工序也需要旋铆设备进行径向旋铆。

旋铆设备的结构主要由电机、主轴、铆接头和铆接头下压机构组成，主轴的下部连接有与其轴线有一定偏心的球面铆座，铆接头安装在球面铆座中，铆接头与主轴呈一定偏心，同时倾斜一定角度，对铆接部件滚碾或摆碾。铆接头一方面在主轴的带动下绕主轴轴线转，一方面在气动或液压作用下向下施加压力。目前，无论哪种型式的旋铆设备都是采用气动或液压作为动力，结构复杂。

公开号为CN2530751的中国专利公开了一种《径向铆接机》，由主机、液压系统、电器控制系统构成。主机由电机、安在活塞油缸内的主轴、主轴下座、偏心齿轮轴、内齿圈、球面体、球面铆座、铆头等构成。油缸与主机架为整体结构。使用时，液压系统将压力油输入油缸，活塞将旋转的主轴带动向下施压，铆头按梅花形轨迹内摆线运动，以较小的轴向力，使铆头和铆钉之间很小的接触区域内的铆接达到屈服点，使被铆材料沿径向流动。

上述专利仍然采用液压系统作为动力，除了存在结构复杂、维修不便等问题外，对向下的旋铆压力、旋铆深度和旋转力矩等参数也不能准确控制，也没有安全保护设施。现有旋铆设备难以保证轮毂单元合套后法兰盘径向装配卷边工序的铆接质量。

发明内容

本实用新型针对现有旋铆设备存在的不足，提供一种结构简单、参数控制准确、安全可靠、能够保证轮毂单元径向铆接质量的轮毂单元径向数控旋铆设备。

本实用新型的轮毂单元径向数控旋铆设备采用以下技术方案：

该轮毂单元径向数控旋铆设备包括主体机架、旋铆头和电动推缸，主体机架上设有台板，电动推缸安装在台板下方，电动推缸的推杆上端连接有活动板，电动推缸内安装有压力传感器和位移传感器，活动板上安装有工装正位装置和工装自动识别装置，旋铆头安装在台板的上方，主体机架上在旋铆头的一侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器的上端与一伺服电机连接，下端与一连接轴连接，连接轴上安装有小皮带轮，小皮带轮上安装有原点检测片；旋铆头的下端安装有连接盘，连接盘内安装有轴套，轴套上安装有大皮带轮，大皮带轮与小皮带轮之间连接有皮带，轴套的下端安装有连接销，主体机架上还安装有用于锁定伺服电机旋转轴的原点锁定气缸和定位销。

活动板的底部设有导向装置。

工装正位装置由正位气缸和正位板，正位气缸的活塞杆上安装有连接块，正位板安装在连接块上，正位板的前端设有V型槽。

工装自动识别装置由安装在工装上的工装检测块和工装检测开关座组成，工装检测块上设有识别凹凸面，工装检测开关座上安装有四个接近开关。

主体机架的操作窗口处设置有安全防护装置，该装置采用安全光栅。

主体机架上用于放置工件的位置处装有工件有无识别装置，该装置采用反射式光电开关。

主体机架的左侧下方设有废品槽，废品槽的出口加锁。

本实用新型采用自下而上的旋铆方式，旋铆头安装在工装上方，旋铆压力和位移由下方产生，采用电动推缸作为旋铆压力和位移的动力源，结构简单，旋铆压力和位移通过传感器可控，实现了精确控制旋铆压力和位移，保证了旋铆质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中沿A_A线的剖视图。

图3是本实用新型中工装自动识别装置的结构示意图。

图4是图1的左视图。

其中：1、减震垫铁，2、电动推缸，3、导向轴，4、无油衬套，5、导向套，6、活动板，7、电缸接盘，8、压板，9、工装，10、上工装板，11、旋铆头，12、正位气缸，13、连接块，14、正位板，15、工装检测开关座，16、工装检测块，17、托架，18、托链，19、托架，20、工件，21、小皮带轮，22、原点检测片，23、轴承座，24、连接轴，25、定位销，26、定位销套，27、联轴器，28、扭矩传感器，29、联轴器，30、电机安装座，31、伺服电机，32、气缸，33、扭矩传感器安装板，34、限位块，35、限位块，36、连接盘，37、轴套，38、螺栓，39、弹簧，40、大皮带轮，41、连接销，42、主体机架，43、PLC控制柜，44、台板，45、铆接杆，46、安全光栅，47、接近开关。

具体实施方式