[实用新型]起倒靶的传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及军事实弹射击训练器材领域，详细讲是一种起倒靶的传动装置。

背景技术

众所周知：在军事实弹射击训练中，如何保证靶杆的正常工作，对传动机构提出了很高的稳定性要求，现有的传动技术存在诸多问题，如稳定性差，当前的传动机构不能确保机构的正常工作，容易导致卡死现象，影响了训练的正常进行；周期寿命短，因目前的这种机构不能保证有合理的润滑系统，导致设备的使用寿命不能达到预期的设计寿命，由此训练的费用成本总要比预期的高；机构复杂，体积庞大，价格昂贵，这些因素导致平时的维护，修理复杂，非专业人员所不能完成，体积庞大带来了训练时的携带不方便等，这些因素严重制约着平时的训练，从而导致，训练不能正常的进行。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，而提供一种起倒靶的传动装置，该传动装置结构简单，传动稳定，体积小、成本较低，具有可调性。

本实用新型采用如下技术解决方案：一种起倒靶的传动装置，设有基座，基座上固定有电动机，电动机的输出轴与曲柄的一端固定，曲柄的另一端经曲柄轴与连杆一端铰连在一起，连杆的另一端经铰接轴与摇杆一端连接，摇杆的中间部位经转轴固定在基座上，摇杆的另一端与滑杆一端铰连，滑杆的另一端与主轴固定在一起，主轴与靶杆固定连接。

本实用新型还可通过如下措施来实现：连杆两端是通过万向轴承与曲柄、摇杆连接。连杆两端安装有丝轴。

本实用新型的有益效果是，结构简单，传动稳定，易于携带、成本较低，具有可调性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中1.电动机、2.曲柄轴、3.曲柄、4.连杆、5。铰接轴、6.摇杆、7.滑杆、8.主轴、9.轴承、10.基座、11.六角撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图1、图2所示，本实用新型由电动机1、曲柄轴2、曲柄3、连杆4、铰接轴5、摇杆6、滑杆7、主轴8、轴承9、基座10、六角撑杆11组成。基座10上固定有电动机1，电动机1的输出轴与曲柄3的一端固定，曲柄3的另一端经曲柄轴2与连杆4一端铰连在一起，连杆4的另一端经铰接轴5与摇杆6一端连接，摇杆6的中间部位经转轴固定在基座10上，摇杆6的另一端与滑杆7一端铰连，滑杆7的另一端与主轴8固定在一起，主轴8与靶杆固定连接，主轴8内嵌有铜套，并装配了润滑装置。连杆4、摇杆6，由电动机1提供动力，将扭矩传递到曲柄3，曲柄3通过与其相连的曲柄轴2再将扭矩传递到连杆4，通过铰接轴5依次将动力传递到摇杆6、滑杆7和主轴8；基座10和六角撑杆11主要是起到固定传动机构的作用。曲柄3是通过铰链连接构成的，连接的过程中允许有一定的偏心量，滑杆7实现与主轴8动力的传动是通过铜套进行传递的，主要是考虑到耐磨性，循环周期寿命，可靠性等。

为了使摇杆6在工作过程中准确的定位，减少与各个衔接件之间的摩擦，并且能够实现准确的运动轨迹及在安装整机机构的过程中实现可调性，故采取在摇杆6的两侧通过两个卡轴进行定位加紧，同时还要预留一定的活动间隙，以免机构在工作的过程中发热引起连接件之间的热胀冷缩，影响传动机构的正常工作。

连杆4的接头圆孔内部是通过万向轴承与曲柄3、摇杆6的连接，此种连接方式的突出优点是可以允许传动机构在运动的过程中可以有一定的偏心量，当有小量的偏转时，不会出现卡死的现象，避免了电机因堵转造成的瞬间电流过大，从而导致烧毁电动机1的情况发生。连接连杆4两端的是丝轴，丝轴的作用是实现连杆4的可调性，解决了各传动部件在加工的过程中，因生产误差导致的传动误差，当连杆4的长度能够保证传动要求的情况下，通过紧盯螺母实现对连杆4的锁死，保证了连杆4长度的准确性，也保证靶杆在0～90°的范围内转动。

滑杆7与主轴8之间的连接是通过铜套作为中间转换件实现的，本传动机构中的滑杆7与铜套之间的连接滑动摩擦，由此不可避免的将会产生大量的热量，为此对铜套内部设计成起油杯作用的阶梯状，内部贮存润滑脂，并预留添加润滑脂的油口，可对其进行定期的添加润滑脂，避免了金属与金属之间的干摩擦，为滑杆7与铜套之间建立一层油膜，使两者之间的摩擦以边界摩擦为主。