[实用新型]机器人水压检测保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水压检测保护装置，尤其是涉及一种机器人水压检测保护装置。

背景技术

众所周知，目前许多汽车制造厂商引进的ABB机器人设备的水压检测元件属于瑞典原装进口元件，在焊接生产线上使用了一段时间后。这个保护装置非常容易损坏，并产生漏水的现象，起不到检测机器人循环冷却水压力的作用。而且这个保护装置价格比较昂贵，配件购买周期比较长。该元件的损坏会导致机器人设备不能正常的工作，影响生产。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术所存在的因检测元件漏水、失效而导致机器人设备不能正常的工作的技术问题，提供一种安全可靠的机器人水压检测保护装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种机器人水压检测保护装置，包括安装在机器人设备的回水管路上的水压检测保护装置，其特征在于所述的水压检测保护装置内部设有主动齿轮和从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述的主动齿轮通过旋转轴连接顶端的压力调节器，所述的从动齿轮通过推动柱连接顶部的推头，推头顶部设置有压板。本实用新型可直接安装在机器人设备的回水管路上，其工作原理是：循环冷却水进入回水管路，流经联动阀体在流动水的一定压力差值作用下，推动水气联动阀门，并推动微动开关将电源接通并输出一个信号给机器人控制器，机器人设备就可以正常工作；如果水路系统中水压太低或断水时，水压检测开关将断开机器人控制器系统信号，使机器人设备停止工作，以保护焊枪不被损坏，本实用新型在水压值的读数与更换上比较方便，并且增加了信号灯指示。

作为优选，所述的旋转轴上设置有指示针，所述的指示针外侧套设有压力刻度盘。使用本实用新型时，操作者先旋转压力调节器，使压力指示表指示在0.3Mpa处，旋转压力调节器时，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动从而带动推头上下移动，推头向上移动到一定的距离时顶到压板；下移动到一定的距离时脱离压板，压板另一端触发微动开关的按钮发出电信号。

作为优选，所述的压板端部与微动开关按钮连接。压板另一端触发微动开关的按钮发出电信号。

因此，本实用新型具有安全可靠、操作简便、结构简单、成本低廉等特点。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

如说明书附图1所示，一种机器人水压检测保护装置，包括安装在机器人设备的回水管路上的水压检测保护装置，水压检测保护装置内部设有主动齿轮1和从动齿轮2，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，主动齿轮通过旋转轴9连接顶端的压力调节器3，从动齿轮通过推动柱4连接顶部的推头5，推头顶部设置有压板6。旋转轴上设置有指示针7，指示针外侧套设有压力刻度盘8。压板端部与微动开关按钮连接。

使用本实用新型时，操作者先旋转压力调节器，使压力指示表指示在0.3Mpa处，旋转压力调节器时，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮转动从而带动推头上下移动，推头向上移动到一定的距离时顶到压板；下移动到一定的距离时脱离压板，压板另一端触发微动开关的按钮发出电信号。

本实用新型可直接安装在机器人设备的回水管路上，其工作原理是：循环冷却水进入回水管路，流经联动阀体在流动水的一定压力差值作用下，推动水气联动阀门，并推动微动开关将电源接通并输出一个信号给机器人控制器，机器人设备就可以正常工作；如果水路系统中水压太低或断水时，水压检测开关将断开机器人控制器系统信号，使机器人设备停止工作，以保护焊枪不被损坏，本实用新型在水压值的读数与更换上比较方便，并且增加了信号灯指示。