[实用新型]换模台车定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及适用于塑料注塑成型生产过程中的快速换模系统，特别涉及一种注塑机快速换模系统中换模台车的定位机构。

背景技术

随着快速换模技术的逐渐成熟，越来越多的大型注塑成型设备配置了快速换模系统来应对模具的频繁更换，快速换模系统主要包括换模台车和定位机构，换模台车定位机构的主要功能是对换模台车(运送模具)在沿轨道方向进行精确可靠地定位，以保证下一步的移模动作的正确进行。

如图1示，现有的台车定位机构包括定位汽缸4、定位销7、定位销8、定位块9，换模台车的行走电机1驱动台车车轮2沿轨道3运行，当台车走到某一预先设定的减速位置时，减速行程开关触发，汽缸4驱动定位销7下行同时行走电机1减速，当定位销7快要碰到定位块9时定位行程开关触发，汽缸5驱动定位销8下行，此时两定位销夹住一定位块实现定位。

上述台车定位机构的缺点在于(1)定位可靠性差：台车停止时定位销与定位块碰撞性接触，台车横向移模后定位销与定位块某一平面紧密接触，容易卡死，定位销常常无法拔出。(2)定位精度差：定位销与定位块为面接触、如果要提高定位精度两个定位销与定位块之间的间隙将减小，将导致定位销更容易卡死。(3)定位刚性差：由于结构关系该定位机构一般安装于台车的某一轨道侧，而这将导致定位时台车跑偏，对整个台车结构的刚性要求也提高。(4)定位机构成本高：定位机构使用两个定位汽缸(两个气阀)和两个定位销，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供的一种结构紧凑、刚性好、精度高、可靠性好的换模台车定位机构，它能有效地克服现有定位机构的精度差、可靠性差、成本高等缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

换模台车定位机构，其特征在于：包括定位汽缸、定位座以及相关行程开关，其中定位汽缸包括汽缸、汽缸座、定位销，定位销置汽缸的活塞杆上，汽缸、定位销安装在台车上，定位座包括轴承座、滚柱，二个滚柱分别固定在轴承座上，二个滚柱之间形成定位孔，定位时定位销插在两个滚柱之间的定位孔内。

定位机构布置于两导轨之间，定位座固定在地基上，相关行程开关设置在换模台车需减速和定位的位置上，台车由行走电机驱动，行走电机为变频减速电机，有自动抱闸功能，该电机直接安装在车轮的轴承盖上，驱动台车在轨道上行驶，电机与车轮之间无须其他的传动机构，当台车触发减速行程开关时，先减速，再碰到定位行程开关时，触发汽缸带动定位销下行而插入滚柱间的定位孔内而阻止台车进一步前行而定位。

上述定位机构还设置机械限位，机械限位设置在导轨的前端，彻底阻止台车前进而使台车定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)定位可靠性好：传统的两个平面接触副由两个滚动副代替、完全不存在卡死现象，且布局更为合理。机械限位可保证台车满载时(惯性大)仍能准确定位。

(2)定位精度高：定位重复精度可达到0.2mm甚至更高。

(3)对台车的刚性要求相对低：由于该定位装置方便安装在台车两轨道的中间，定位时台车不会跑偏。

(4)成本低：相对现有台车定位机构使用两个定位汽缸、两个气阀和两个定位销而言；而本实用新型仅需一个定位汽缸、一个气阀。

附图说明

图1为现有台车定位机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例的定位机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图2所示，换模台车定位机构，包括定位汽缸11、定位滚柱12、机械限位以及相关行程开关。

行走变频减速电机10直接安装在车轮的轴承盖上，行走电机10驱动台车车轮13沿轨道14运行。

如图3所示，所述的定位汽缸11固定于汽缸座18的上部、定位销19的一端与定位汽缸11的活塞杆连接，定位销19外径与汽缸座18内孔配合，定位销19的下部铣扁厚度设为H，汽缸座18固定于台车端面的正中间。

上述汽缸座侧还设置导向块20，定位销19在汽缸11的作用下和导向块20的导向下做上下运动。

两个相同的滚柱12通过轴承挡圈安装于轴承座21上，两滚柱之间的空间比定位销19的厚度H稍大，一般为H(+0.5 0.20)左右以保证其定位精度，轴承座21通过地脚螺钉固定于地基的某一位置。

机械限位螺栓16可前后调整，与螺栓头正对的台车上安装有防撞块15。

上述防撞块15一般可用尼龙块，弹性较好，以减小冲击。