[实用新型]阀门控制机械手

权利要求书

1、阀门控制机械手，包括有电机、由电机驱动的齿轮传动机构和离合机构，其特征在于：所述传动机构通过离合机构连接或脱离拨转燃气阀门的拨叉；所述离合机构包括有与所述传动机构可相互啮合或脱离的第一齿轮，和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮为内啮合并同轴固定在离合轴上，复位弹簧套在离合轴上并限位在第一齿轮和第二齿轮的支撑部位之间；控制电机电路启闭的限位件与所述拨叉联动。

2、根据权利要求1所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述传动机构还包括有由电机驱动的蜗杆、蜗轮和与蜗轮同轴的同轴齿轮相连接构成的第一减速机构。

3、根据权利要求2所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述传动机构在第一减速机构后端还设有由第一双联齿轮和第二双联齿轮啮合而成的第二减速机构，所述第二双联齿轮与所述第一齿轮外啮合。

4、根据权利要求3所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述第二齿轮啮合有扇齿轮，所述扇齿轮、拨叉和限位件同轴固定在拨臂上。

5、根据权利要求4所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述拨臂穿设在第二双联齿轮内，且与第二双联齿轮形成间隙配合。

6、根据权利要求5所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述扇齿轮为90°扇齿轮。

7、根据权利要求1至6任一权利要求所述的阀门控制机械手，其特征在于：所述拨臂的两侧还设有两个控制所述电机启闭的控制开关，所述控制开关的通断通过限位件的碰触实现。