[实用新型]手持式控制盒

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制盒，尤其是涉及一种手持式控制盒，以解决目前固定形式控制面板所存在的使用灵活差等的问题

背景技术

随着工业自动化生产的普及，许多工业机器人被应用于生产中，而这些设备在生产过程中的操作和调试的方便性成为了新的问题。如何为操作者和设备间建立更好的交互性急待解决。目前多以控制面板的形式将许多功能选择、控制按钮直接集成在设备上，这种方式操作者的位置固定、灵活性差，因此有必要研制一种既能手持操作，又能放置于水平面上操作，而且不使用时还可以悬挂放置的手控盒。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术现状而提供一种既能够手持又能放置于水平面上操作的手持控制盒，而且不使用时还可悬挂于定点，通过将控制系统集成在内部，方便操作者调试自动化设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种手持式控制盒，包括由前壳和后壳结合构成的盒体、包含有控制器、显示屏、薄膜键盘以及多个功能开关的控制部分，以及设在盒体背部用于支撑控制盒的可折叠支架，和抓持用的长度可调护带，其中控制器封装在由前壳和后壳结合成的封闭空间里，显示屏、薄膜键盘设在前壳上，多个功能开关设置在盒体的适当位置上。

前述的控制盒结构，其中所述的护带设置在盒体的侧部，可由两条可相互搭接的护带组成。

前述的控制盒结构，其中所述的可折叠支架可通过扭簧、连接轴与后壳背壁可转动连接，并在支架的上部转动连接有一端部可抵靠在后壳背壁上的撑板。并可在支架上部设可供撑板收合定位的开口，该开口还可作为悬挂控制盒用的悬挂孔，。

前述的控制盒结构，其中所述的功能开关包含有钥匙开关、急停开关和使能开关，钥匙开关和急停开关设在前壳上，使能开关设在后壳的背部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本控制盒通过其上的支架可斜立于水平面上，而护带的设置又保证了操作者抓握的可靠性，整个控制盒结构紧凑、外形小巧，可集握、放、挂于一体，使操作者既能够手持、又能放置于水平面上操作，而且不使用时还可悬挂于定点，方便操作者调试自动化设备。

附图说明

图1为本实用新型实施例正面状态示意图。

图2为本实用新型实施例支架撑开时斜立状态示意图。

图3为本实用新型实施例支架收合时示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

结合图1-图3所示，本手持式控制盒主要是由盒体、控制部分、可折叠支架以及护带等组成，其中盒体是由前壳8和后壳9结合而成，而为了便于操作者手持时的抓握，在后壳9的两侧部分别设有四个小的凹槽17。

控制部分集成在盒体上，它主要包括有控制器、显示屏5、薄膜键盘4以及多个功能开关，其中控制器封装在由前壳8和后壳9组成的封闭空间里；功能开关有钥匙开关3、急停开关7和使能开关11，钥匙开关3、急停开关7以及显示屏5和薄膜键盘4均集成在前壳8上，为考虑操作者的方便性，使能开关11设在后壳9的背部。

支架10设在后壳9的背部，可以打开或收合，打开时可使控制盒倾斜立在台面上，这样有利于操作者的观察。支架10通过扭簧12、连接轴13与后壳9背壁可转动连接，并在支架10上部装有一撑板14，该撑板14通过轴15与支架10相连接，可转动。撑板14支开时，其端部抵在后壳9背壁上，这样控制盒通过支架10、撑板14组成得到稳定的支撑，如图2所示。而撑板14收合时，可闭合定位在支架上部的开口16处，同时该开口16也作为悬挂孔使用，可将控制盒悬挂在指定位置上。支架10、撑板14收合后，由于扭簧力的作用，紧贴在后壳9的背部，如图3所示。

护带的长度可调，设在控制盒的一侧部，它由两条可相互搭接的护带1、2构成，它可采用孔和扣扣合的形式，也可采用其它如雌雄扣粘搭的形式，将护带套在手上，可防止手持不稳时控制盒掉落。

本控制盒大部分元件采用塑料注塑工艺，加工方便、成本低。