[实用新型]送料机械手

权利要求书

1、一种送料机械手，包括下机架、送料装置、位移汽缸、两根导轨、下夹持装置、上机架、上夹持装置、上下动作汽缸和一对导正轴承，其特征在于所述位移汽缸座和两根导轨固定在下机架上，位移汽缸固连在位移汽缸座上，下夹持装置通过浮动接头与位移汽缸紧固连接，下夹持装置的底部设有与所述的两根导轨相配合的滑块，下夹持装置在位移汽缸作用下在导轨的前限位与后限位之间往复滑动，在后限位时，位于送料装置的流道出口的正下方，在前限位时，位于上夹持装置的正下方；所述上下动作汽缸和导正轴承固定安装在上机架上，上夹持装置与上下动作汽缸紧固连接，其两侧设有与所述导正轴承相配合的两根导柱，下夹持装置在上下动作汽缸作用下往复运动。

2、根据权利要求1所述的送料机械手，其特征还在于所述下夹持装置由一对下钳夹、一对下夹持汽缸，一号夹板，二号夹板和两块滑块构成，所述一号夹板中部开设一上下贯通的下钳夹通孔，所述的一对下钳夹通过该下钳夹通孔分别与所述的一对下夹持汽缸固定连接，下钳夹在下夹持汽缸作用下可在下钳夹通孔内自由开合，所述的一号夹板和二号夹板相配合，以固定所述的一对下夹持汽缸，二号夹板的底部两端固定安装着两块滑块。

3、根据权利要求1所述的送料机械手，其特征还在于所述上夹持装置由一对上钳夹、一对上夹持汽缸、三号夹板、四号夹板和一对导柱构成，所述四号夹板中部开设一上下贯通的上钳夹通孔，上钳夹通过该通孔分别与所述的一对上夹持汽缸固定连接，上钳夹在上夹持汽缸作用下可在上钳夹通孔内自由开合，所述的三号夹板和四号夹板相配合，以固定所述的一对上夹持汽缸，三号夹板上部两侧固定安装一对与所述导正轴承相配合的导柱。