[实用新型]一种搬运堆垛装置

权利要求书

1、一种搬运堆垛装置，其包括：一底座，所述底座上设有一直线移动装置，所述直线移动装置上设有一旋转装置，所述旋转装置上设有一堆垛装置，所述堆垛装置旁设有一货架；其特征在于：所述直线移动装置由导轨、齿轮、齿条、电机、安装板、限位机构组成，所述导轨安装于底座上，所述限位机构安装于齿条两端，所述电机轴端齿轮与齿条啮合，所述安装板与滑块相连；所述旋转装置设有转向动力装置和转向平台；所述转向动力装置安装于安装板上；所述旋转平台安装于旋转动力装置上；所述堆垛装置由升降机、伸缩台及限位机构组成；所述伸缩台安装在升降机上，所述限位机构安装于升降机两端；所述升降机由提升机构、电机、支架组成；所述支架安装于转向平台上，提升机构安装于支架上于电机轴相连接；所述伸缩台由伸缩动力装置、货叉组成；所述伸缩动力装置安装于升降机上，货叉与伸缩动力装置连接；还包括一控制器，用于采集传感信号，控制各部分逻辑动作，其分别与所述的各传感器、电机及动力输出装置相连。

2、根据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述转向动力装置为电机、液压缸、气压缸其中之一。

3、据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述限位机构设有原点检测和极限保护开关。

4、根据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述提升机构至少设有一直线导轨、一滑块、两同步轮、一同步带，所述直线导轨安装于支架上，所述同步轮安装于支架两端，所述同步带套于同步轮上并与滑块连接，带动滑块一起运动。

5、根据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述伸缩动力装置为电机、液压缸、气压缸其中之一。

6、根据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述货叉设有定位工件的台阶并表面特殊处理，防止工件滑动。

7、根据权利要求1所述一种搬运堆垛装置，其特征在于：较佳的，所述控制器为具有时序逻辑处理能力的PLC或单片机。