[实用新型]带行星齿轮减速箱的电机

权利要求书

1、一种带行星齿轮减速箱的电机，包括电机本体和行星齿轮减速箱，行星齿轮减速箱包括作为箱体使用的内齿圈和分别配合在内齿圈前端与后端的前端盖和后端盖，输出轴与前端盖之间旋转支承，输出轴一端位于内齿圈内并形成为行星架，输出轴另一端延伸至前端盖之外，若干个行星齿轮轴一端与行星架固定，其特征在于所述行星齿轮轴与行星齿轮之间设有滚动轴承，滚动轴承的外圈与行星齿轮固定，所述滚动轴承的内圈与行星齿轮轴固定且内圈的两端高于行星齿轮的两个端面，所述行星齿轮轴的另一端与固定板固定，固定板的直径小于内齿圈的最小内径，固定板与后端盖的内端面之间相间隔，滚动轴承内圈的一个端面与固定板相接触。

2、根据权利要求1所述的带行星齿轮减速箱的电机，其特征在于所述行星架端面与滚动轴承内圈端面之间设置有垫片，所述垫片的外径小于滚动轴承内圈的外径。

3、根据权利要求1或2所述的带行星齿轮减速箱的电机，其特征在于所述固定板上设有若干个与行星齿轮轴外径配合的通孔，所述行星齿轮轴与固定板固定的该端穿过固定板的通孔并在行星齿轮轴的该端部设置有轴用卡环。

4、根据权利要求1或2所述的带行星齿轮减速箱的电机，其特征在于所述前端盖的轴向高度为内齿圈轴向高度的1/2-1倍，输出轴与前端盖之间设有两个滚珠轴承。

5、根据权利要求1或2所述的带行星齿轮减速箱的电机，其特征在于所述前端盖与内齿圈之间通过轴向的螺钉固定连接，所述后端盖与内齿圈之间通过径向的螺钉固定连接。