[实用新型]一种机电耦合的集成型自动化宝石加工专用装备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机电耦合的集成型自动化宝石加工专用装备。

背景技术

目前，人工宝石加工企业基本采用自动化程度很低的劳动密集型加工装备，主要依靠人工给夹具上胶上料，再把夹具转移到磨盘上磨削，磨削完后再转移到抛光盘上抛光，接着进行人工对接，对接完成后继续磨削、抛光，最后下料，从上料到下料的过程至少需要四个操作人员的紧密配合才能完成，劳动强度大、生产效率低并且加工的成品率跟员工的熟练程度具有密切联系。

发明内容

为了解决劳动强度大、工作环境差、自动化程度低和生产效率低等问题，本实用新型的目的在于提供一种机电耦合的集成型自动化宝石加工专用装备，将上胶设备、加热设备、上料设备、下料设备、磨抛设备、吹干设备等集成在一起，将夹具装配在导轨部件上，通过可编程控制器来控制整个加工过程，自动化程度高。

本实用新型所采用的技术方案是：

包括电控系统、高频加热系统、两个下料部件、两个X方向运动导轨部件、两个Y方向运动导轨部件、两个Z方向运动导轨部件、两个夹具部件、磨盘部件、抛盘部件、机架部件、上胶部件、两个风干系统、上料部件和台面；台面安装在机架部件上，电控系统放置在机架部件一侧，靠近电控系统一侧的台面上依次安装有上胶部件、两个下料部件、上料部件，两个下料部件和上料部件平行布置，两个风干系统对称布置在台面中间，磨盘部件和抛盘部件安装在台面另一侧，两个X方向运动导轨平行安装在台面上，每个X方向运动导轨部件中的伺服电机安装在靠近电控系统一侧，每个Y方向运动导轨部件与X方向运动导轨部件通过X方向滑台垂直连接，每个Z方向运动导轨部件与Y方向运动导轨部件通过Y方向滑台垂直连接，每个夹具部件连接在Z方向运动导轨部件中的Z方向滑台上。

所述每个X方向运动导轨部件：包括直线导轨副、伺服电机、电机法兰、联轴器、丝杠座、滚珠丝杠和X方向滑台；电机法兰和丝杠座固定在台面上，伺服电机固定在电机法兰上，滚珠丝杠固定在丝杠座上，伺服电机通过联轴器和滚珠丝杠连接，丝杠螺母固定在丝杠法兰上，丝杠法兰固定在X方向滑台下面，X方向直线导轨副的滑块固定在X方向滑台下面，滚珠丝杠的轴线与X方向直线导轨副平行；Y方向运动导轨部件和Z方向运动导轨部件的结构与X方向运动导轨部件结构完全相同。

所述磨盘部件：是在主轴上端装有联盘，磨盘安装在联盘上锁紧，V带轮安装在主轴下端用轴端弹性挡圈压紧。

所述夹具部件中夹具针柱和蜗杆固定在夹具本体上，蜗杆一侧安装有一个微型推力轴承压紧，在夹具本体固定在夹具座上，用夹具定位棒压紧，夹具定位棒通过螺钉调节，夹具座通过转臂轴与Z方向滑台相连，分层支撑件固定在Z方向滑台上，分层单级蜗轮蜗杆减速机固定在分层减速机支撑件上，分层减速机支撑件固定在分层支撑件上，分层电机固定在电机固定件上，电机固定件固定在分层支撑件上，分层支撑件固定在Z方向滑台上，分层电机通过膜片联轴器与分层转动轴相连，分层转动轴与分层单级蜗轮蜗杆减速机以键连接，分层单级蜗轮蜗杆减速机再与转臂轴以键连接；第二制动器固定件固定在Z方向滑台上，第一制动器固定件固定在第二制动器固定件上，单片电磁制动器固定在第一制动器固定件上，制动器连接件固定在夹具座上，转臂轴通过键固定在夹具座上，并且通过第一铜套、第二铜套和垫套安装在z方向滑台上，转臂轴再以转臂轴固定件固定，转臂轴固定件固定在夹具座上；分面支撑件固定在夹具座上，分面减速机支撑件固定在分面支撑件上，分面单级蜗轮蜗杆减速机固定在分面减速机支撑件上，分面电机固定件固定在分面支撑件上，分面电机固定在分面电机固定件上，分面电机与第一分面传动轴相连，第一分面传动轴与分面单级蜗轮蜗杆减速机通过键相连，分面单级蜗轮蜗杆减速机与第二分面传动轴通过键相连，第二分面传动轴通过联轴套与蜗杆相连，夹具定位块固定在夹具本体上，后端定位板固定在夹具座上；所述夹具部件包含一个角度固定装置，此装置为单片电磁制动器固定在Z方向滑台上，当夹具座转到所需角度时，控制电磁制动器使夹具座保持锁定状态。所述两个风干系统为风刀。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型可通过编制不同的控制程序来加工各种不同直径和切面的宝石；本实用新型是一种数控全自动宝石加工专用装备，一名操作人员可以同时管理一台或多台机器，工作强度低，生产效率高，工作环境好。本实用新型是一种结构紧凑、自动化程度高、操作方便的宝石加工专用装备。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是本实用新型的磨头剖视图。