[实用新型]负压式骨架移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动工件的工装，更具体地说涉及用于检测骨架性能或形状的负压式骨架移动装置。

背景技术

为了保证线圈的质量，在绕线圈前，一般先将要检验缠绕线圈的骨架性能或形状，在检验时需要移动骨架，在不同的工位用不同的仪器进行检测，根据检测的结果分类存放，因此需要在检测中和检测后都要移动骨架，为了提高自动化程度，通常是用机械手来操作，但对于细小的骨架不但尺寸小而且强度低，在用力的控制上较难调整，而且结构复杂制造成本高，一般较难使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作可靠，使用方便的负压式骨架移动装置。

为了达到上述要求，本实用新型所采用的技术方案是：它包括有连接架，其特征是在连接架上固定有气缸体，气缸体中安装有伸缩的活塞杆，活塞杆的前端连接有吸盘，吸盘与吸管相连，吸管与负压泵相连接。

根据上述方案制造的负压式骨架移动装置，用活塞杆前端的吸盘吸住或放下骨架，活塞杆的伸缩负责将吸附的骨架上下移动。如果将连接架和放置骨架的工作台分别固定在运动件上或流水线上就具有多工位的移动功能，将该装置与检测装置和数字控制系统配合，即可实现有较高自动化程度的骨架检测系统。当然该装置也可用于其他产品的移动作业上。

附图说明

图1是负压式骨架移动装置及放置骨架的工作台的结构示意图。

其中：1、负压式骨架移动装置；2、连接架；3、气缸体；4、活塞杆；5、吸盘；6、吸管；7、骨架；8、工作台；9、工作台面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示的上面部分是负压式骨架移动装置1，它包括有连接架2，在连接架2上固定有气缸体3，气缸体3中安装有伸缩的活塞杆4，活塞杆4的前端连接有吸盘5，吸盘5与吸管6相连，吸管6与负压泵相连接。

在使用时，放置骨架7的工作台8固定在转动的工作台面9上，一个工作台面9可以固定有类似多个负压式骨架移动装置1和工作台8的装置，工作台面9转动，连接架2可以固定在运动件上或流水线上就具有多工位的移动装置。