[实用新型]一种伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机。

背景技术

在很多工业设备领域中，使用的驱动单元即电机通常是采用两端含轴承结构的，定子也往往是用整体定子冲片或散片拼装叠呀而成的，这样电机的整个长度就较长，重量也较重。例如在2006年5月31日公开的中国专利，公告号为CN2785241Y的专利中公开了一种微型永磁直流电动机，包括壳体、转子、转轴和轴承，转轴通过两个轴承活动安装在壳体内部。由于安装空间和安装结构的需要，往往这样结构的电机还会占用较大的空间。因此现有技术中的电机存在体积大，重量重的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机体长度较短、体积小、重量轻的伺服电机。

本实用新型要解决的另一个技术问题是提供一种结构简单、生产成本低的伺服电机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该伺服电机包括壳体、定子、转轴和转子，所述定子固定在壳体内部，所述转子固定在转轴上，所述转轴通过轴承活动安装在壳体内部，所述壳体包括外环I和用于安装轴承的内环I，所述内环I和外环I连接成一体并形成空腔I，所述内环I宽度小于外环I宽度，所述转子包括用于与转轴连接的内环II和用于安装磁钢的外环II，所述内环II和外环II连成一体并形成空腔II，所述内环II宽度小于外环II宽度，所述外环II和定子位于空腔I内。

本实用新型的伺服电机安装后壳体和转子在内环I、外环II处相嵌，但壳体和转子没有接触，这样转子才能随转轴运动。该结构可以使转轴的受力点与转轴的支撑点相互紧挨，进而可以合理缩短转轴长度。转轴长度缩短后伺服电机的体积大大减小、重量也大大减轻。

支撑点位于轴承与转轴的连接处，受力点位于转子与转轴的连接处，由于转轴的受力点和转轴的支撑点紧挨在一起，使得转轴的平衡点移到了受力点附近，这样作为本实用新型的优选，该伺服电机只包括一个轴承。通过一个轴承就能完全保证伺服电机正常工作，因此与以往技术比较，本实用新型的伺服电机省去了一个轴承，而且结构更为简单，生产成本降低。

作为本实用新型的优选，所述轴承为双列角接触球轴承。双列角接触球轴承能承受较大的径向负荷为主的径向和轴向联合负荷和力矩负荷，因此使用双列角接触球轴承完全可以保证该伺服电机的转轴稳定工作。

本实用新型采用上述技术方案：伺服电机采用了单轴承结构，相对于两个轴承的电机结构，需要两端支撑旋转，单轴承结构很明显缩短了电机转轴的长度，从而缩短了电机壳体的长度，使整个电机的长度缩短，减小了伺服电机的体积，也减轻了伺服电机的重量。结构上得到简化，使得伺服电机的生产成本大大降低，增加了企业经济效益。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步具体说明。

图1为本实用新型一种伺服电机的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该伺服电机包括壳体1、定子2、转轴3、转子14以及编码器4。壳体1呈直筒状，由外环I 5和内环I 6两个结构组成，且外环I 5和内环I6连为一体；在外环I 5和内环I 6之间设有空腔I 7。外环I 5宽度比内环I 6要大，因此壳体1为内外层叠的结构。转子14也呈直筒状，由内环II 8和外环II 9两个结构组成，且内环II 8和外环II 9连为一体；在内环II 8和外环II 9之间设有空腔II 10。外环II 9的宽度比内环II 8的宽度要大，因此转子14也为内外层叠的结构。该伺服电机只设置有一个双列角接触球轴承11，轴承11安装在内环I 6内，转轴3通过该轴承11活动连接在壳体1内。转子14的内环II 8固定在转轴3上，且转子14的安装位子紧挨着轴承11。此时，转子14的外环II 9位于空腔I 7内，而内环I 6位于空腔II 10内，并且外环II 9与内环I 6之间分离。为了使轴承11安装更为牢固，在内环I 6位于空腔II 10的该端设置有轴承压盖12。在外环II 9上安装有磁钢13，该磁钢13与安装在空腔I 7内的定子2正面相对，定子2与外环I 5固定连接。转轴3的一端与编码器4连接。

本实用新型伺服电机的转轴3只靠一个轴承11与壳体1连接，因此转轴3的长度可以合理缩短，以达到减小伺服电机体积的目的，以满足安装空间和安装结构的要求。