[实用新型]一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种观光缆车应急门梯控制装置，特别涉及一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯控制装置。

背景技术

众所周知，观光缆车不具有供被困游客的自救用软梯及应急自动门装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过应急自动门和自救用软梯获得救助，将严重危及游客的生命安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于无线接收系统的观光缆车应急门梯控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括无线接收系统、直流电机控制电路和直流无刷电机控制电路；无线接收系统与单片机输入端口相连接，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接，控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作。

观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，单片机输出端分别与两只开关管输入端相连接，两只开关管输出端分别与两只继电器线圈相连接，两只继电器的公共端与直流电机电枢相连接，两只继电器的开闭触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输出端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。

本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，通过无线接收系统接收地面发射系统的脉冲信号，单片机控制应急自动门直流电机控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作，被困游客可通过应急自动门及自救软梯获得救助。

附图说明

下面通过附图对本实用新型作进一步说明。

附图1为本实用新型的电原理图。

附图2为观光缆车自救用软梯直流无刷电机控制电路原理图。

具体实施方式

参阅图1。单片机采用PIC16C57八位单片机。

本实用新型包括无线接收系统、直流电机控制电路和直流无刷电机控制电路；无线接收系统与单片机输入端口相连接，单片机输入输出端口分别与观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路相连接，单片机通过无线接收系统接收的地面无线发射系统的脉冲信号，控制观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作。

观光缆车应急自动门直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，单片机输出端分别与两只开关管输入端相连接，两只开关管输出端分别与两只继电器线圈相连接，两只继电器的公共端与直流电机电枢相连接，两只继电器的开闭触点交叉连接后分别与电源正(+)负(-)极相连接。

自救用软梯直流无刷电机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输出端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。脉冲宽度调制控制技术是利用半导体开关器件的道通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，通过控制电压脉冲的宽度或周期，以达到变压或变频的目的。PWM通过单片机软件实现。

本实用新型采用的无线接收系统为已有技术，无线接收系统受控于地面无线发射系统，单片机通过无线接收系统接收地面无线发射系统的脉冲信号，控制应急自动门直流电机控制电路和自救用软梯直流无刷电机控制电路工作。