[实用新型]自动夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持装置，更具体的说是涉及自动绕线机上对绕线的自动夹持装置。

背景技术

许多自动绕线机只是在绕线的工况实现自动化，在绕线开始时需要将绕线的一端固定，另一端卷绕，在绕线结束后又需要将绕线固定后剪断，因此对绕线的固定和夹持是绕线机中频繁和重要的动作，但对许多绕线机这还需要依靠手工操作，这将大大降低自动绕线机的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作可靠，能对绕线的夹持工作进行自动控制的自动夹持装置。

为了达到上述要求，所采用的技术方案是：它包括夹持架、活动杆，活动杆的中部用销轴固定在夹持架上，夹持架的前端安装有固定手指，活动杆的前端安装有活动手指，活动手指与固定手指相对，在活动杆的后端与夹持架之间设有滑块，滑块的一端制有斜锲面，活动杆的后端搁在斜锲面上，活动手指相对于固定手指的开合由滑块的移动来带动活动杆绕销轴旋转来实现，滑块上连接有活塞杆，滑块的移动通过与其相连的活塞杆伸缩来实现。

所述的夹持架上连接有固定块，固定块与其他运动控制装置连接，用于对整个自动夹持装置的运动控制。

根据上述方案制造的自动夹持装置，通过控制活塞杆来带动滑块和活动杆的运动，使活动手指与固定手指相对合拢或张开，实现对物体的夹持和放松。同时，夹持架与其他运动控制装置连接后，又可实现对整个自动夹持装置运动位置的控制，使自动绕线机具有更高的自动化程度。

附图说明

图1是自动夹持装置的立体图；

图2是自动夹持装置在闭合时的主视图；

图3是自动夹持装置在张开时的主视图。

其中：1、夹持架；2、活动杆；3、销轴；4、固定手指；5、活动手指；6、滑块；7、斜锲面；8、滚轮；9、拉簧；10、压缩弹簧；11、活塞杆；12、固定块；13、油缸或气缸；14、气管或油管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1、图2中看出，自动夹持装置，它包括夹持架1、活动杆2，活动杆2的中部用销轴3固定在夹持架1上，夹持架1的前端安装有固定手指4，活动杆2的前端安装有活动手指5，活动手指5与固定手指4相对，在活动杆2的后端与夹持架1之间设有滑块6，滑块6的一端制有斜锲面7，活动杆2的后端安装有滚轮8，活动杆2的后端通过滚轮8与斜锲面7接触，活动杆2的后端通过滚轮8搁在斜锲面7上，并在活动杆2的后端与夹持架1之间安装有拉簧9，另外在滑块6后端安装有压缩弹簧10使斜锲面7与滚轮8保持接触。活动手指5相对于固定手指4的开合由滑块6的移动来带动活动杆2绕销轴3旋转来实现，滑块6上连接有活塞杆11，活塞杆11由液压或气压带动。滑块6的移动通过与其相连的活塞杆11伸缩来实现。在夹持架1上连接有固定块12，固定块12与其他运动控制装置连接，用于对自动夹持装置运动位置的控制。

当需要活动手指5相对固定手指4张开时，向气缸或油缸13的气管或油管14中加压，使活塞杆11带动滑块6一起下移，克服压缩弹簧10的张力，活动杆2的上端连着的活动手指5一起张开如图2所示。当气缸或油缸13卸压，压缩弹簧10将滑块6顶起，带动活动杆2运动，实现活动手指5与固定手指4的闭合，将物体夹持住如图3所示。