[实用新型]船用推进器遥控控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控控制系统，尤其是船用推进器遥控控制器。

背景技术

本实用新型所指的船用推进器是指用蓄电池供电、电动机轴伸出端直接带动螺旋桨的小型船用推进器，作为副动力用于钓鱼休闲等场合。通常较大的船只都是船尾挂一个汽油机推进器为主动力作远距离移动，船首装一个电动推进器为副动力作小范围移动。由于电动推进器安装在船首不方便直接用手柄掌舵，因此调速和转向通常都用脚控器来操作。

目前使用的转向系统通常有两种；一种是电动控制方法，其利用脚控器带两个按钮产生左转和右转信号控制转向机构的驱动电机来完成推进器左右转动，该方法的优点是可以通过控制电缆实现较远距离的遥控。但缺点是为保持期望的行进方向，脚需在两个按钮之间频繁地切换。另一种是线控方法，用一个可以绕轴转动的脚踏板完成推进器的转向动作。授权公告号CN200988574Y(申请号为200620107728.5)的中国专利公开了一种基于位置随动系统的转向控制装置，在船用推进器的线控型机械结构转向系统上采用电子控制技术，使得转向系统操作舒适轻松。但该装置仍是有线并固定的，必须保持与推进器的接触，一旦离开，就无法控制推进器，

发明内容

为克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种船用推进器遥控控制器，使用遥控控制器的推进器将摆脱人在操作时与推进器接触的限制，只要推进器在你的视野中，你就可以在船上的任何位置通过遥控器而操作推进器，实现转向、调速等控制。

本实用新型实现上述目的的技术方案为：一种船用推进器遥控控制器，包括由稳压电源模块、指令产生模块、信号调制和发射模块组成的发射控制系统单元，以及由稳压电源、无线信号接收模块、信号处理模块、脚控器控制信号模块、转向系统、自动导航系统、调速系统组成的接收控制系统单元。所述接收控制系统单元是基于信号处理模块的单片机PIC16F72，所述单片机PIC16F72的管脚1通过并联的二极管DLO和电阻R10接电源Vcc，所述单片机PIC16F72的管脚9和10接12MHz晶振K10，所述单片机PIC16F72的管脚6和7并联后串接发光二极管LED和电阻R11接地并与所述单片机PIC16F72的管脚8和电容C10相接、电容C10的另一脚与所述单片机PIC16F72的管脚1连接，所述单片机PIC16F72的管脚14和15接存储器24C01的管脚5和6，所述单片机PIC16F72管脚16接学习按钮SID、学习按钮SID另一端接地，所述单片机PIC16F72管脚21通过电阻R21接无线信号接收模块，所述单片机PIC16F72管脚2、24、25、26、27和28接脚控器控制信号模块，所述单片机PIC16F72管脚23接自动导航系统。所述存储器24C01的管脚7和8脚分别接学习按钮SID和电源Vcc，电阻R20、R21一端接电源Vcc、另一端分别接存储器24C01的管脚5和6，存储器24C01的管脚1、2、3和4脚接地。

所述发射控制系统单元的指令产生模块由按钮S1～S7和二极管D1～D6构成；所述发射控制系统的信号调制和发射模块包括无线编码集成电路LX1527，所述无线编码集成电路LX1527管脚5、6、7和8分别接按钮S1～S4并且通过二极管D1～D6接按钮S5～S7，所述无线编码集成电路LX1527管脚1接振荡电阻Rosc到电源、管脚2接电源、管脚3接地、管脚2，3之间接滤波电容C2、管脚4与信号调制和发射模块相连接输出控制信号。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：遥控推进器系统是运用无线遥控原理，将其融入休闲船用推进器控制系统中，从而极大的扩展操作者的使用空间。

附图说明

图1为本实用新型一种船用推进器遥控控制器的功能方框图；

图2为本实用新型发射控制系统单元指令产生模块的电路图；

图3为本实用新型接收控制系统单元信号处理模块的电路图。

具体实施方案

以下结合附图1～3对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，一种船用推进器遥控控制器，它包括由稳压电源模块11、指令产生模块12、信号调制和发射模块13组成的发射控制系统单元，以及由稳压电源21、无线信号接收模块22、信号处理模块23、脚控器控制信号模块24、转向系统25、自动导航26、调速系统27组成的接收控制系统单元。