[实用新型]电脑钻片绣的机头结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电脑绣花机的机头结构，特别是涉及电脑钻片绣的机头结构。

背景技术

电脑钻片绣中的钻片具有立体结构的颗粒籽状，钻片在不使用时都是盛放在特定的储籽容器中，在需要使用的时候，钻片从储籽容器中落到吸盘上，然后利用一个气缸先将钻片吸起，然后同时该气缸进行摆动到第二个工作位置，将从吸盘吸过来的钻片颗粒放到布料上实现钻片的贴片。

因此，这种传统钻片绣机头的工作方式是利用单气缸吸杆结构，通过一个气缸的伸缩和来回摆动来更替驱动吸杆进行吸钻片或贴钻片，即该气缸在通气后只能用吸杆实现一个动作：吸钻片或贴钻片，在吸钻片的时候，贴钻片的工作位处于空闲状态，无法往布料上贴钻片，而在将吸起的钻片转到贴片工位时，此时吸盘上的工作位处于空闲状态，气缸无法同时吸起下一个钻片，必须在贴片结束后再转回到吸盘上方，才能够再次实现吸钻片。于是，在气缸从吸钻片到贴钻片再到吸钻片的来回摆动过程中，就会产生两个空挡，造成钻片绣电脑绣花机的工作效率低，贴片速度慢；而且，传统的钻片绣机头，其单个气缸在工作过程中的来回反复摆动都是脚踏控制，踩一下开关，气缸摆动一次，再踩一下开关，气缸再次摆动，气缸摆动的时间影响到吸钻片和贴钻片的速度，从而影响钻片绣绣花机的工作效率。为了提高电脑钻片绣的工作效率，提高生产速度，还有待于对现有的钻片绣机头作进一步的结构改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种采用多吸杆转盘结构的电脑钻片绣机头结构，该钻片绣机头在通气后能够同时实现吸钻片和贴钻片，大幅度提高了工作效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该电脑钻片绣的机头结构，其特征在于：包括有

一吸爪机构，其具有可转动的爪盘，该爪盘上设置有多个沿爪盘的周向均布的吸杆组件，每一吸杆组件包括有吸杆以及与该吸杆相对的可伸缩的吸嘴，当所述的爪盘每转动一个工作点位的状态下，在盛有钻片的吸片工位上和放置有布料的贴片工位上分别对应有一个所述的吸杆组件；

一抽气装置，包括有吸气轴和气轮毂，所述的吸气轴开有轴孔，该吸气轴在轴孔尾部的端面上还开设有一导气槽，所述的气轮毂开有凹槽，在凹槽的底面上分布有与所述的吸杆组件个数相对应的第一圆孔，该气轮毂在外圆周面上则开设有和所述第一圆孔相对应并贯通的第二圆孔，

其中，所述气轮毂在外圆周套接有所述的爪盘，所述的吸气轴插接在所述气轮毂的凹槽内并可做点位转动，所述的导气槽同时和至少两个所述的第一圆孔相对应并贯通，所述吸杆和所述的第二圆孔一一对应，并在吸杆、气轮毂和吸气轴之间形成一连通的气路；

一压杆机构，驱动转动到贴片工作位上的吸杆所对应的吸嘴做直线运动，而将吸在该吸杆上的钻片贴在布料上。

为了实现吸气轴的固定和转动，并且保证和M轴具有同步转动速度，所述的吸气轴上还套设有和所述气轮毂固定连接于一起的轴套，该轴套外还套接有驱动所述吸气轴在每一工作点位转动的、以所述M轴为主动轴的同步带轮，在所述吸气轴的头部则和机架固定。

所述的压杆机构主要为了实现在贴片时候将吸附在吸嘴上的钻片靠近布料，实现超声波自动贴片，可以采用一下的压杆机构：包括有受主轴驱动的凸轮组件、摇臂组件、压杆导向座、压杆以及固定在该压杆上的压脚，所述压杆套设在压杆导向座内，并对应于贴片工位上的吸杆，摇臂组件连接在凸轮组件和压杆之间，以驱动所述压杆做直线往复运动，所述的压脚位于压杆下端部，相应地，所述吸杆还套设有可沿该吸杆轴向滑移的、并具有弹性回复力的伸缩套，伸缩套的端部连接有所述的吸嘴，该伸缩套上还设置有与所述压脚相对而抵的挡块。这样，当吸杆组件转到贴片工位时，压杆组件能够通过压脚和挡块的配合，驱动和伸缩套连接于一起的吸嘴直线运动并靠近布料，保证贴片位置准确、贴片迅速可靠。

考虑到吸盘和吸杆组件之间呈一定的角度，吸杆组件上的吸嘴在吸起钻片时需要做适应性的调整，为了方便吸片以及保证吸片的效果，所述的压杆机构还具有可驱动在吸片工位上的吸杆所对应的吸嘴做直线运动的微压杆组件，该微压杆组件包括有微动连接柱、上微动杆、下微动杆和微动连杆组件，其中，微动连接柱的一端和所述压杆组件上的压杆固定联动，另一端固定在所述的上微动杆上，所述的下微动杆和上微动杆相对而设，下微动杆的底部连接所述的微动连杆组件，该微动连杆组件的铰接部最低点可与对应吸片工位上的、套设在吸杆之外的伸缩套挡块相抵。