[实用新型]一种用于织造设备的经纱张力控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及张力控制系统，尤其涉及一种用于织造设备的经纱张力控制系统。

背景技术

经纱张力控制系统是织机的重要组成部分，其性能与织物的质量直接相关。国外在这方面的研究起步比较早，比如比利时毕加诺织机制造公司、瑞士WillyGrob公司、德国Berger lahr公司、意大利Ergotron S.A.S.公司、德国亚琛技术研究院等。他们均在织机张力控制方面有所突破，申请了很多的欧洲专利，特别是德国亚琛技术研究院已将神经网络技术应用于织机经纱张力控制。国外的一些高档织机都采用电子送经电子卷曲系统，以保证织机在正常运转的过程中保持经纱张力恒定，达到消除开车痕的目的。国外的一些大公司在开车痕补偿方面做了大量的工作，如德国的百格拉公司(BERGER LAHA)。意大利的舒美特公司(THEMAEXCEL)以及法国的ICBT等公司生产的织机或控制器已经能较好的解决开车痕的问题，但是国外的经纱张力控制系统也存在智能化性能差等问题，并且价格昂贵，一般的纺织企业难以承受这种昂贵的价格，国外的经纱张力控制系统也难以适应大提花织物。

目前国内织造设备的经纱张力控制系统大部分为机械卷取、机械送经系统，它通过一系列的机械机构(杠杆、齿轮、弹簧、离合器)来控制卷取量和送经量，其结构复杂，高速性能和低速性能均差、控制精度低、易磨损、原料消耗大、产品档次难以提高。中国专利200320106177.7公开了一种帘子布剑杆织机机外电子送经机构，采用变频控制，响应速度慢，控制精度低，难以适应中、高速织造设备的要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于织造设备的经纱张力控制系统。

用于织造设备的经纱张力控制系统中的送经卷曲控制器分别与主控制器、转换模块、编码器相连接，张力传感器与转换模块相连接，送经卷曲控制器的内部模块连接关系为第一ARM嵌入式处理器分别与第一DC/DC转换器、第一复位电路、第一JTAG接口、第一外扩程序存储器、第一外扩数据存储器、辅存储器、第一实时时钟、第一RS232驱动器、控制平台IO口相连接，第一RS232驱动器与第一RS232接口相连接，第一DC/DC转换器与第一电源相连接。

所述的主控制器的内部模块连接关系为：第二ARM嵌入式处理器分别与第二DC/DC转换器、LCD驱动器、第二RS232驱动器、第二外扩数据存储器、第二外扩程序存储器、网络接口、IIC存储器、第二复位电路、CPLD协处理电路、8M有源晶振、第二实时时钟、第二JTAG接口相连接，第二DC/DC转换器与第二电源相连接，LCD驱动器与LCD显示器相连接，第二RS232驱动器与第二RS232接口相连接。

所述的CPLD协处理电路的内部模块连接关系为：CPLD芯片分别与控制信号输出电路、织机按键信号输入电路、稳压电源、10针JTAG接口、光电编码器、12M有源晶振、第三复位电路、矩阵键盘、状态/故障信号输入电路相连接。

本实用新型的控制策略使用的是自适应模糊PID控制技术，通过对系统的状态变量进行模糊量化，利用模糊控制规律在线学习，建立适用于各种织机的专家系统。专家系统根据织机类型、织造花型等织机固定参数和织机实时纬密值、车速等织机运行参数，从专家系统数据库中搜索到与上述参数相等的区域或最为接近的区域，在推理机中利用推理法则进行分析处理，最后得出织机张力控制参数，从而达到性能指标的最优。专家系统具有自学习功能，通过在线学习，知识库不断得到更优的参数以达到理想的织机张力控制效果。

本实用新型通过高性能的两片ARM芯片和专家控制系统的相结合，能对张力很精确控制。

附图说明

图1是用于织造设备的经纱张力控制系统电路框图；

图2是本实用新型的送经卷曲控制器硬件电路框图；

图3是本实用新型的主控制器硬件电路框图；

图4是本实用新型的CPLD协处理器硬件电路框图；

图5是本实用新型的CPLD软件实现的电路模块；

图6是本实用新型的多线程软件设计框图；

图7是本实用新型的程序流程示意图。

具体实施方式