[实用新型]柱体全自动磁粉探伤机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种柱体磁粉探伤机，尤其是一种柱体全自动磁粉探伤机。

背景技术

目前一种用于对柱体表面及近表面伤痕检测的柱体磁粉探伤机，它主要由磁化装置和喷洒装置构成。磁化装置由轴向磁化装置和周向磁化装置组成。工作时，由人工把柱体放在磁粉探伤机磁化装置的工件托架上，然后对柱体的两端夹紧通电磁化、喷洒装置喷洒磁悬液，接着将柱体工件送至观察架进行观察，最后下料且经退磁线圈退磁。这样就完成了柱体工件的检测。由于在上述检测过程中，柱体工件的上、下料等工步均由人工操作，这不仅工作效率低，而且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种柱体全自动磁粉探伤机，它不仅提高了工作效率，而且降低了劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型柱体全自动磁粉探伤机含有磁化装置、喷洒装置、退磁线圈、机架、观察架，磁化装置包括工件托架，还含有上料机构、运送装置和下料机构，运送装置由机械手和分割器机构构成，分割器机构设置在所述机架上，机械手固定在分割器机构的顶部，所述磁化装置设置在分割器机构的一侧，下料机构由下料转盘和下料槽构成，下料转盘位于机架的旁边，下料槽的一端与下料转盘相连、另一端位于分割器机构的另一侧，所述退磁线圈位于下料槽的下部，上料机构由振动上料盘和上料槽构成，振动上料盘设置在机架的旁边，上料槽的一端与振动上料盘相连、另一端位于所述磁化装置的旁边。

所述运送装置的机械手由转臂和三个夹爪构成，转臂含有三个横梁且构成T型结构形状，三个夹爪分别设置在三个横梁外端的下方。

所述三个夹爪均为气动夹爪。

所述观察架的上方设有摄像头，该摄像头与计算机相连。

由于增设了上料机构、运送装置和下料机构，柱件工件可以通过上料机构的振动上料盘，使柱件工件经上料槽进入该槽的外端，这样运送装置的机械手的第一个夹爪将柱体工件夹持且在分割器机构的旋转带动下，将柱体工件放在磁化装置的工件托架上，经磁化、喷洒磁悬液后，第二个夹爪将该工件夹持并将其放在观察架上进行观察，接着由第三个夹爪将该工件夹持并放入下料槽的进口，该工件经下料槽时由退磁线圈退磁后进入下料机构的下料转盘中。这样该柱体工件就完成了检测。由于机械手在分割器机构的往复旋转带动下重复上述工位且在上料机构和下料机构的配合下，从而使柱体工件的检侧实现自动作业。这不仅提高了工作效率，而且降低了劳动强度。

附图说明

附图是本实用新型柱体全自动磁粉探伤机的结构示意图。

图中1.第一横梁，2.第一夹爪，3.轴向磁化装置，4.磁化装置，5.周向磁化装置，6.上料振动盘，7.机架，8.托架，9.上料槽，10.外端，11.第二横梁，12.柱体工件，13.第二夹爪，14.第三横梁，15.观察架，16.第三夹爪，17.分割器机构，18.进口，19.下料槽，20.退磁线圈，21.下料转盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

附图中，柱体全自动磁粉探伤机含有磁化装置4、喷洒装置(图中未示)、退磁线圈20、机架7和观察架15。磁化装置含有轴向磁化装置3、周向磁化装置5、工件托架8。柱体全自动磁粉探伤机还含有上料机构、运送装置和下料机构。运送装置由机械手和分割器机构17构成。分割器机构17设置在机架7上，机械手固定在分割器机构17的顶部。磁化装置4设置在分割器机构17的一侧。下料机构由下料转盘21和下料槽19构成，下料转盘21位于机架7的旁边，下料槽19的一端与下料转盘21相连、另一端位于分割器机构17的另一侧。退磁线圈20位于下料槽19的下部。上料机构由振动上料盘6和上料槽9构成。振动上料盘6设置在机架7的旁边，上料槽9的一端与振动上料盘6相连、另一端位于磁化装置4的旁边。本实施例中，机械手由转臂和三个夹爪构成，转臂含有三个横梁，即第一横梁1、第二横梁11和第三横梁14，它们构成T型结构形状，三个夹爪即第一夹爪2、第二夹爪13和第三夹爪16，它们分别设置在三个横梁外端的下方，三个夹爪均可为气动夹爪。观察架15的上方设有摄像头，该摄像头与计算机相连，附图未示，这样可以通过计算机来进行识别观察。工作时，柱件工件通过上料机构的振动上料盘6，使其经上料槽9进入该槽的外端10，运送装置的机械手的第一个夹爪2将柱体工件夹持且在分割器机构18的旋转带动下，将柱体工件放在磁化装置的工件托架8上，经磁化、喷洒磁悬液后，第二个夹爪13将该工件夹持并将其放在观察架15上进行观察，接着由第三个夹爪16将该工件夹持并放入下料槽19的进口18中，该工件经下料槽19时由退磁线圈20退磁后进入下料机构的下料转盘21中。这样柱体工件就完成了检测。由于机械手在分割器机构17的旋转带动下重复上述工位，在上料机构和下料机构的配合下，从而使柱体工件的检侧实现自动连续作业。这不仅提高了工作效率，而且降低了劳动强度。